[发明专利]一种刀柄回转平浮夹持机构

权利要求书

1.一种刀柄回转平浮夹持机构，其特征在于，包括：

安装壳体(1)；

回转轴(2)，设置在所述安装壳体(1)内且内部中空；

夹头外套(3)，同轴安装在所述回转轴(2)一端；

夹头(4)，设置在所述夹头外套(3)内，用于夹持工件(5)；

其中，所述回转轴(2)内沿轴向设有打刀杆(6)，所述打刀杆(6)一端与所述夹头(4)远离所述工件(5)一端固定连接；所述打刀杆(6)用于驱动所述夹头(4)伸入或伸出所述夹头外套(3)；

所述夹头(4)包括：

夹头主体(10)，为管状结构，具有中心轴线；

夹持部(11)，设置在所述夹头主体(10)一端，包括沿圆周分布的若干个爪件(12)，所述爪件(12)间形成用于安装所述工件的安装孔(28)；

其中，所述爪件(12)的自由端可朝向所述中心轴线聚合或背离所述中心轴线分开，以使得所述夹持部(11)能够夹持或松开所述工件(5)；

所述夹头主体(10)上且靠近所述夹持部(11)一端沿径向方向设有滑动孔(13)，所述滑动孔(13)与所述安装孔(28)连通；

所述夹头外套(3)内设有定位销轴(14)；所述定位销轴(14)插入至所述滑动孔(13)内，用于与所述工件(5)端部轴向定位。

2.根据权利要求1所述的刀柄回转平浮夹持机构，其特征在于，所述夹头外套(3)与所述回转轴(2)间设有平浮机构。

3.根据权利要求2所述的刀柄回转平浮夹持机构，其特征在于，所述打刀杆(6)与所述夹头(4)间安装有拉刀杆(7)；所述拉刀杆(7)侧壁上固定安装有锁紧机构(8)，所述锁紧机构(8)与所述夹头外套(3)端部间安装有弹簧(9)。

4.根据权利要求2所述的刀柄回转平浮夹持机构，其特征在于，所述平浮机构包括：

内部中空的输入轴(15)和输出端盖(16)，二者均与所述回转轴(2)同轴设置；所述输入轴(15)与所述回转轴(2)固定连接，所述输出端盖(16)与所述夹头外套(3)端部固定连接；

第一环形浮动块(17)，设置在所述输入轴(15)内，与所述输入轴(15)之间通过一对沿第一径向方向伸出的第一浮动销轴(18)连接；

第二环形浮动块(19)，设置在所述输出端盖(16)内，与所述输出端盖(16)之间通过一对沿第二径向方向伸出的第二浮动销轴(20)连接；

连接件(21)，与所述第一环形浮动块(17)通过一对沿第三径向方向伸出的第三浮动销轴(22)连接；与所述第二环形浮动块(19)之间通过一对沿第四径向方向伸出的第四浮动销轴(23)连接；

其中，所述第一径向方向与所述第二径向方向平行，所述第三径向方向与所述第四径向方向平行，所述第一径向方向与所述第三径向方向垂直。

5.根据权利要求4所述的刀柄回转平浮夹持机构，其特征在于，所述连接件(21)上设有减重槽或减重孔(24)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的刀柄回转平浮夹持机构，其特征在于，所述回转轴(2)远离所述夹头外套(3)一端设有用于驱动其转动的驱动齿轮(25)。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的刀柄回转平浮夹持机构，其特征在于，所述安装壳体(1)一侧固定安装有导向盖(26)，所述夹头外套(3)设置于所述导向盖(26)内；所述导向盖(26)远离所述安装壳体(1)一侧设有能够使所述夹头(4)伸出的安装口。

8.根据权利要求7所述的刀柄回转平浮夹持机构，其特征在于，所述夹头外套(3)与所述导向盖(26)间设有密封圈(27)。