[发明专利]具有控制松刀及拉刀功能的换刀机构在审
申请号: | 202111010127.8 | 申请日: | 2021-08-31 |
公开(公告)号: | CN115722961A | 公开(公告)日: | 2023-03-03 |
发明(设计)人: | 卓家轩;刘育安 | 申请(专利权)人: | 财团法人精密机械研究发展中心 |
主分类号: | B23Q3/12 | 分类号: | B23Q3/12;B23Q3/157 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 孙蕾 |
地址: | 中国台湾台中*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 控制 功能 机构 | ||
本发明公开了一种具有控制松刀及拉刀功能的换刀机构,包含有:刀座壳体、心轴、第一连动组件及第二连动组件,心轴是设在刀座壳体的容置空间,且心轴内部有腔室,心轴具有沿轴向开设的键槽,键槽一端有第一肩部,另一端设有拉爪;第一连动组件具有第一拉杆,第一拉杆一端具有外螺纹,另一端有连接部,连接部被一气缸驱动;第二连动组件具有第二拉杆及迫压头,第二拉杆一端有内螺纹,另一端设有迫压头,第二拉杆杆身设有滑动键,滑动键位于键槽,第一拉杆以外螺纹螺合第二拉杆的内螺纹,通过相对螺合转动,完成拉刀固定或松刀取下切削刀具的动作。
技术领域
本发明涉及车铣复合工具机换刀的技术领域,尤其涉及一种具有控制松刀及拉刀功能的换刀机构。
背景技术
关于现有的工具机主轴的松刀及拉刀技术,如第574955号专利所提供的一种主轴拉刀机构改良,该专利在松刀时,如上述专利图2-6所示,通过气压缸15启动会推动气缸推块152向下移动(如图3所示),此时导销23会推动倍力滑套25移动使其解除拉力,当气压缸15的打刀碰块151接触主轴拉杆22并推动主轴拉杆22时,主轴拉杆22会连动夹刀爪27退出主轴21下段轴孔213,即实现松刀动作。
拉刀时,气压缸15是往回拉掣,倍力滑套25会受蝶型弹簧26回复力作用而往上推移接触弹性束套28(如图5所示),倍力滑套25继续往上推移时,其顶端侧缘与弹性束套28顶端内侧壁缘间的斜面251、282作用,而将弹性束套28推回定位于主轴21顶端的斜面214部位,同时通过弹性束套28推移压力环24连动主轴拉杆22上升,再通过主轴拉杆22连动夹刀爪27内缩于下段轴孔213内部来实现拉刀动作(如图6所示)。
由于上述现有的松刀及拉刀技术,必须通过碟型弹簧26的回复力来推移弹性束套28,因此需要足够的空间来放置碟形弹簧26,导致松刀及拉刀机构的体积增加,使用上并不便利。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有控制松刀及拉刀功能的换刀机构,其能减少空间的需求,进而缩小换刀机构的体积。
为了实现上述的目的,本发明提供了一种具有控制松刀及拉刀功能的换刀机构,包含有:一刀座壳体,内部具有一容置空间;一心轴,设于该刀座壳体,并位于该容置空间,该心轴内部形成有一连通二端的腔室,该心轴的腔室中间段沿其轴向开设有一键槽,该腔室位于该键槽的一端形成有一第一肩部,另一端则枢设有预定数目的拉爪;一第一连动组件,位于该腔室,该第一连动组件具有一第一拉杆,该第一拉杆一端具有一外螺纹,另一端具有一连接部,该连接部是被一气缸驱动;以及一第二连动组件,位于该腔室,该第二连动组件具有一第二拉杆及一迫压头,该第二拉杆沿该心轴轴向设置,该第二拉杆一端具有一内螺纹,另一端设有该迫压头,该第二拉杆杆身埋设有一滑动键,该滑动键是对应该心轴的键槽,该第二拉杆通过该内螺纹螺合于该第一拉杆的外螺纹,通过相对螺合转动,促使该第二拉杆相对于该第一拉杆产生靠近或是远离的动作,当该第二拉杆靠近该第一拉杆,该迫压头是靠近这些拉爪呈现迫紧状态,当该第二拉杆远离该第一拉杆,该迫压头是远离这些拉爪呈解除迫紧状态。
在其中一个实施例中,该第一连动组件具有一盘型弹簧,该盘型弹簧套设于该第一拉杆,该第一拉杆具有一第二肩部,该盘型弹簧是直接或间接顶抵该第一肩部及该第二肩部,当该盘型弹簧压缩,该第二肩部与该心轴端缘形成一裕度空间。
在其中一个实施例中,该第一连动组件还具有一隔环、一止推隔环和一轴承,该隔环位于该第一肩部和该盘型弹簧之间,该止推隔环位于该盘型弹簧与该轴承之间,该盘型弹簧是以间接的方式顶抵该第一肩部与该第二肩部。
因此,本发明提供了一种具有控制松刀及拉刀功能的换刀机构,通过第一、二拉杆螺合转动,产生相对的移动,相较于现有技术中用碟型弹簧提供移动的效果,更节省空间,进而能缩小换刀机构的体积。
附图说明
图1是本发明一优选实施例的立体图;
图2是本发明一优选实施例的分解图;
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