[发明专利]一种可自动连续换针的柔性针穿刺装置

说明书

本发明公开了一种可自动连续换针的柔性针穿刺装置，属于医疗器械领域，具体包括基座、轴承座一、针芯自转转盘、换针机构、针芯驱动机构、支撑辊、轴承座二、电机座一、电机一、支撑套管、联轴器一、转轴、柔性针，换针机构用于手术过程中更换柔性针仓实现换针动作，针芯驱动机构用于驱动柔性针的进给和退出动作并保证柔性针沿直线方向运动，针芯自转转盘用于固定换针机构和针芯驱动机构并控制针体自转实现穿刺进给过程中的避障动作，该发明所涉及的一种可自动连续换针的柔性针穿刺装置可以携带四根柔性针，可在手术中自动更换柔性针仓，减少了传统手术中需要手动更换柔性针的时间，避免重新对穿刺平台进行重新定位，提高了手术效率和安全性。

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，尤其是一种可自动连续换针的柔性针穿刺装置。

背景技术

微创介入医疗是近年来迅速发展起来的一门崭新的医疗技术，是介于外科、内科之间的新兴医疗方法。柔性针能够克服传统刚性针只能穿刺直线路径和难于修正穿刺偏差的弊端，利用自身的柔性弯曲绕开骨骼、血管等障碍物，准确穿刺靶点。

在临床实际应用中，往往需要对病灶的多个靶点进行穿刺活检、送药等复杂的动作，从而需要医生在手术的过程中进行多次更换柔性针，这不仅会消耗大量的时间去进行换针操作，并且换针操作的精度也很难保证，不利于患者的术后恢复。

基于上述问题，本发明需要解决的问题为设计一款可搭载多根柔性针仓，并可在术中自动更换柔性针的穿刺柔性针装置。可自动连续换针柔性针穿刺装置可以进行自动换针动作，减少了传统手术中手动更换针芯的时间，提高了手术效率和操作精度，减轻了医生负担，避免医生因疲劳而产生的失误。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种可自动连续换针的柔性针穿刺装置，装置的整体动作能够实现在穿刺活检手术中能够自动进行换针穿刺动作，并利用莫氏锥度原理提出一种柔性针仓，用于实现换针动作，提高穿刺活检手术的效率，减少手术时间，推动微创医疗技术的发展。

本发明的技术方案为：

一种可自动连续换针的柔性针穿刺装置，包括基座、轴承座一、针芯自转转盘、换针机构、针芯驱动机构、支撑辊、轴承座二、电机座一、电机一、支撑套管、联轴器一、转轴、柔性针，其特征在于：基座呈“U”型，轴承座一通过螺钉固定在基座前端，轴承座二通过螺钉固定在基座后端，电机座一整体呈“L”型，通过螺钉固定在基座上，电机座一位于轴承座二后面，电机一通过螺栓螺母与电机座一固定连接，四个支撑辊分别通过四个转轴对称安装在基座“U”型结构内侧，一侧安装两个；针芯自转转盘两侧分别设有圆盘，两个圆盘中间设有“U”型架连接，一侧圆盘的外侧设有通孔转轴，另一侧圆盘的外侧设有实心转轴，通孔转轴与实心转轴处于同一轴线；基座“U”型结构每一侧的两个支撑辊支撑针芯自转转盘的同侧圆盘，针芯自转转盘在支撑辊上转动；针芯自转转盘的通孔转轴通过轴承支撑在轴承座一上，针芯自转转盘的实心转轴通过轴承支撑在轴承座二上，支撑套管安装在针芯自转转盘的通孔转轴内，支撑套管与针芯自转转盘的通孔转轴处于同一轴线；柔性针穿过针芯自转转盘的通孔转轴和支撑套管；针芯驱动机构通过螺钉固定在针芯自转转盘的“U”型架上，换针机构安装在针芯驱动机构上，可沿Y轴方向移动，柔性针安装在换针机构中；针芯自转转盘的实心转轴通过联轴器一与电机一连接，电机一转动带动针芯自转转盘转动，从而带动针芯驱动机构和换针机构绕X轴方向转动，最终带动柔性针绕X轴方向自转。