[发明专利]一种可自动连续换针的柔性针穿刺装置

权利要求书

1.一种可自动连续换针的柔性针穿刺装置，包括基座(1)、轴承座一(2)、针芯自转转盘(3)、换针机构(4)、针芯驱动机构(5)、支撑辊(6)、轴承座二(7)、电机座一(8)、电机一(9)、支撑套管(10)、联轴器一(11)、转轴(12)、柔性针(13)，其特征在于：基座(1)呈“U”型，轴承座一(2)通过螺钉固定在基座(1)前端，轴承座二(7)通过螺钉固定在基座(1)后端，电机座一(8)整体呈“L”型，通过螺钉固定在基座(1)上，电机座一(8)位于轴承座二(7)后面，电机一(9)通过螺栓螺母与电机座一(8)固定连接，四个支撑辊(6)分别通过四个转轴(12)对称安装在基座(1)“U”型结构内侧，一侧安装两个；针芯自转转盘(3)两侧分别设有圆盘，两个圆盘中间设有“U”型架连接，一侧圆盘的外侧设有通孔转轴，另一侧圆盘的外侧设有实心转轴，通孔转轴与实心转轴处于同一轴线；基座(1)“U”型结构每一侧的两个支撑辊(6)支撑针芯自转转盘(3)的同侧圆盘，针芯自转转盘(3)在支撑辊(6)上转动；针芯自转转盘(3)的通孔转轴通过轴承支撑在轴承座一(2)上，针芯自转转盘(3)的实心转轴通过轴承支撑在轴承座二(7)上，支撑套管(10)安装在针芯自转转盘(3)的通孔转轴内，支撑套管(10)与针芯自转转盘(3)的通孔转轴处于同一轴线；柔性针(13)穿过针芯自转转盘(3)的通孔转轴和支撑套管(10)；针芯驱动机构(5)通过螺钉固定在针芯自转转盘(3)的“U”型架上，换针机构(4)安装在针芯驱动机构(5)上，可沿Y轴方向移动，柔性针(13)安装在换针机构(4)中；针芯自转转盘(3)的实心转轴通过联轴器一(11)与电机一(9)连接，电机一(9)转动带动针芯自转转盘(3)转动，从而带动针芯驱动机构(5)和换针机构(4)绕X轴方向转动，最终带动柔性针(13)绕X轴方向自转。

2.根据权利要求1所述的一种可自动连续换针的柔性针穿刺装置，其特征在于：所述的换针机构(4)包括换针滑台(4-1)、电机二(4-2)、电机座二(4-3)、联轴器二(4-4)、丝杠一(4-5)、轴承座三(4-6)、电机三(4-7)、电机座三(4-8)、联轴器三(4-9)、换针架(4-10)、柔性针仓一(4-11)、柔性针仓二(4-12)、柔性针仓三(4-13)、柔性针仓四(4-14)，换针滑台(4-1)左侧设有螺纹孔一(4-1-2)，下面设有滑道一(4-1-1)，滑道一(4-1-1)为开口向下的“T”型槽；电机座二(4-3)整体呈“L”型，通过螺钉固定在换针滑台(4-1)的一端，电机二(4-2)通过螺栓螺母安装在电机座二(4-3)上，电机二(4-2)通过联轴器二(4-4)与丝杠一(4-5)相连；轴承座三(4-6)通过螺钉固定在换针滑台(4-1)的另一端，轴承座三(4-6)前后对称设有两个支撑座(4-6-1)，左右对称设有两个支撑滑道(4-6-2)，且两个支撑滑道(4-6-2)开口相对，支撑滑道(4-6-2)略高于两个支撑座(4-6-1)；丝杠一(4-5)通过轴承支撑在轴承座三(4-6)上；电机座三(4-8)整体呈“L”型，设有底板(4-8-2)，底板(4-8-2)下端设有螺纹孔二(4-8-1)，螺纹孔二(4-8-1)与丝杠一(4-5)连接，底板(4-8-2)安装在支撑滑道(4-6-2)内，可沿Y轴方向滑动；电机三(4-7)通过螺栓螺母固定安装在电机座三(4-8)上，电机三(4-7)通过联轴器三(4-9)与换针架(4-10)连接；换针架(4-10)包括十字架(4-10-1)和对接杆(4-10-2)，对接杆(4-10-1)为圆柱形杆，十字架(4-10-2)的四个端部分别沿支架方向安装两个对接杆(4-10-1)，两个对接杆(4-10-1)之间设有间距，四个端部的对接杆(4-10-1)关于十字架(4-10-2)的中心呈90°阵列；柔性针仓一(4-11)、柔性针仓二(4-12)、柔性针仓三(4-13)、柔性针仓四(4-14)分别安装在换针架(4-10)的对接杆(4-10-1)上；电机二(4-2)通过联轴器二(4-4)带动丝杠一(4-5)转动，丝杠一(4-5)带动电机座三(4-8)在支撑滑道(4-6-2)内滑动，最终带动安装在换针架(4-10)上的柔性针仓一(4-11)、柔性针仓二(4-12)、柔性针仓三(4-13)、柔性针仓四(4-14)沿Y轴方向往复运动；电机三(4-7)通过联轴器三(4-9)带动换针架(4-10)转动，进而带动柔性针仓一(4-11)、柔性针仓二(4-12)、柔性针仓三(4-13)、柔性针仓四(4-14)绕十字架(4-10-2)中心转动。