[发明专利]一种影像配准方法、装置、设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种影像配准方法，其特征在于，所述方法包括：

获取针对同一部位的标准序列影像和待配准序列影像，所述标准序列影像和待配准序列影像包括至少一个相同组织；

若所述相同组织为刚性组织，则基于所述标准序列影像和所述待配准序列影像，分别获取针对所述同一部位中对应相同组织的标准重心序列和待配准重心序列；基于所述标准重心序列和所述待配准重心序列，确定用于将所述待配准重心序列变换至所述标准重心序列的配准参数；

基于所述配准参数，对所述标准序列影像和待配准序列影像进行配准；

若所述相同组织为非刚性组织，将所述标准序列影像和待配准序列影像的每张切片分别划分为多个区域；所述标准序列影像和待配准序列影像各自基于多个区域，分别确定针对每个区域的标准重心序列和待配准重心序列；基于多组标准重心序列和待配准重心序列，确定用于将每一个所述待配准重心序列变换至对应标准重心序列的多个配准参数；基于多个所述配准参数，对所述标准序列影像和待配准序列影像进行配准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述标准序列影像和所述待配准序列影像，分别获取针对所述同一部位中对应相同组织的标准重心序列和待配准重心序列，包括：

基于所述相同组织的像素特征，从所述标准序列影像和所述待配准序列影像中分别提取所述相同组织；

基于所述相同组织的轮廓，确定每张切片的重心位置；

基于所述重心位置，分别生成所述标准重心序列和所述待配准重心序列。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配准参数包括平移量和旋转角度；

所述基于所述配准参数，对所述标准序列影像和待配准序列影像进行配准，包括：

对所述待配准序列影像按照所述平移量和旋转角度进行相应的平移、旋转处理，以实现所述标准序列影像和待配准序列影像的配准。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在对所述待配准序列影像按照所述平移量和旋转角度进行相应的平移、旋转处理之后，所述方法还包括：

将经处理后的待配准序列影像在指定平移或旋转范围内进行二次调整，以使所述待配准序列影像与所述标准序列影像之间的相似度最大。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述标准重心序列和待配准重心序列中是否均存在多种组织，若判定为是，则基于不同组织将所述标准重心序列和待配准重心序列分为多段序列；

基于所述多段序列，分别确定所述配准参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定用于将所述待配准重心序列变换至所述标准重心序列的配准参数，包括：

判断所述标准重心序列和待配准重心序列是否重合，若判定为是，则分别获取所述标准序列影像和待配准序列影像中其他特定组织；

基于所述其他特定组织，确定所述配准参数。

7.一种影像配准装置，其特征在于，所述装置包括：

影像获取模块，用于获取针对同一部位的标准序列影像和待配准序列影像，所述标准序列影像和待配准序列影像包括至少一个相同组织；

重心序列获取模块，用于若所述相同组织为刚性组织，则基于所述标准序列影像和所述待配准序列影像，分别获取针对所述同一部位中对应相同组织的标准重心序列和待配准重心序列；

配准参数确定模块，用于基于所述标准重心序列和所述待配准重心序列，确定用于将所述待配准重心序列变换至所述标准重心序列的配准参数；

影像配准模块，用于基于所述配准参数，对所述标准序列影像和待配准序列影像进行配准；

所述配准参数确定模块，还用于，若所述相同组织为非刚性组织，将所述标准序列影像和待配准序列影像的每张切片分别划分为多个区域；所述标准序列影像和待配准序列影像各自基于多个区域，分别确定针对每个区域的标准重心序列和待配准重心序列；基于多组标准重心序列和待配准重心序列，确定用于将每一个所述待配准重心序列变换至对应标准重心序列的多个配准参数；基于多个所述配准参数，对所述标准序列影像和待配准序列影像进行配准。