[发明专利]一种多个相机拍照图像的拼接方法

说明书

本发明涉及图像测量技术领域，尤其涉及一种多个相机拍照图像的拼接方法；包括以下步骤10：架设n个工业相机；步骤20：在每个工业相机的视野中均放置一块带有标定点的标定板；步骤30：使用n个工业相机进行拍照，生成n张工件图像；步骤40：将n张工件图像分别进行映射，在一个平面上形成n张映射图像；步骤50：量取所有标定板上的标定点之间的实际距离关系，并以此计算出映射图像中的标定点之间的映射距离关系；步骤60：以第1张映射图像为基准，将其余的映射图像依次根据所述映射距离关系放置到第1张映射图像上，完成图像的拼接。本发明提供了一种多个相机拍照图像的拼接方法，能够获取长度较长的工件的整体图像。

技术领域

本发明涉及图像测量技术领域，尤其涉及一种多个相机拍照图像的拼接方法。

背景技术

图像测量技术是一种把相机所拍摄的工件图像作为信息传递的载体，依据视觉的原理和数字图像处理技术对物体的成像图像进行分析研究，从而得到需要测量的信息的新型技术，目前已经成功应用于很多领域。图像测量方法具有非接触、高速度、动态范围大、信息丰富等优点，受到国内外测量领域的重视。

由于单个相机的拍照范围有限，对于如管材、纤维布匹等长度较长的工件，单个相机的视野无法容纳工件的整体，只能获取工件的局部图像，因此图像测量技术也无法对工件的整体进行测量，只能测量工件的局部，测量结果不能真正反应工件的状态。

鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，提供一种多个相机拍照图像的拼接方法，能够获取长度较长的工件的整体图像。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种多个相机拍照图像的拼接方法，通过使用多个工业相机对工件的不同部位拍照然后拼接，能够获取长度较长的工件的整体图像。

为了达到上述目的，本发明提供一种多个相机拍照图像的拼接方法，包括：

步骤10：架设n个朝向工件不同部位的工业相机，n为大于2的正整数；

步骤20：在每个工业相机的视野中均放置一块带有标定点的标定板；

步骤30：使用n个工业相机进行拍照，生成n张工件图像；

步骤40：将n张工件图像分别进行映射，在一个平面上形成n张映射图像；

步骤50：量取所有标定板上的标定点之间的实际距离关系，并以此计算出映射图像中的标定点之间的映射距离关系；

步骤60：以第1张映射图像为基准，将其余的映射图像依次根据所述映射距离关系放置到第1张映射图像上，完成图像的拼接。

进一步地，在所述步骤20中，标定点包括主标定点和副标定点，所有标定板上主标定点和副标定点的间隔相等，且均在一条水平直线上。

进一步地，在所述步骤30中，包括：

计第n个相机拍照生成的工件图像中，将主标定点的中心点作为原点，提取每个像素点的对应坐标为（X_An，Y_An，Z_An），每个像素点对应的颜色信息为f_n（X_An，Y_An，Z_An）。

进一步地，在所述步骤40中，包括：