[发明专利]一种智能驾驶能量消耗与续驶里程的测试系统及方法

权利要求书

1.一种智能驾驶能量消耗与续驶里程的测试系统，其特征在于，包括数据采集装置和数据处理装置，数据采集装置包括载荷传感器模块、电流传感器、电压传感器和车速传感器，数据处理装置包括上位机和测试软件，数据采集装置和上位机软件组态，

载荷传感器模块用于采集智能驾驶道路载荷；

电流传感器用于采集智能驾驶过程中车辆的电流；

电压传感器用于采集智能驾驶过程中车辆的电压；

车速传感器用于采集智能驾驶过程中车辆的车速。

2.如权利要求1所述的一种智能驾驶能量消耗与续驶里程的测试系统，其特征在于，上位机软件由labview编写。

3.如权利要求2所述的一种智能驾驶能量消耗与续驶里程的测试系统，其特征在于，包括驱动层、测试层、主函数层；

驱动层对外部的传感器和上位机进行初始化以及设定组态，并且利用传感器读取测量值或者特定的资料；

测试层的子VI不可以互相呼叫，测试层中的每一个子VI都互相独立，完成测试子功能；

主函数层用于设定或者修改参数、对测试结果进行直观显示。

4.如权利要求1所述的一种智能驾驶能量消耗与续驶里程的测试系统，其特征在于，数据采集装置采集车辆在变速过程和恒速过程中的电流、电压和车速。

5.一种智能驾驶能量消耗与续驶里程的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

打开测试软件，数据采集装置与上位机自动进行初始化并进行组态；

组态成功后，数据采集装置自动采集智能驾驶道路载荷，智能驾驶过程车辆的电压、电流和车速，数据采集装置对测量值进行读取传输给上位机；

数据处理装置对传输的测量值进行处理，得到能量消耗值以及续驶里程，对处理数据进行图形化直观显示。

6.如权利要求5所述的一种智能驾驶能量消耗与续驶里程的测试方法，其特征在于，测量值处理如下：

根据以下公式计算出续驶里程BER,以及不符合CLTC的能量消耗量EC与符合CLTC的能量消耗量EC_DC，

BER为续驶里程,单位为千米(km)；

E_REESS,CCP为常规工况法测试前后,车载可充电储能系统即REESS的电能变化量,单位为瓦时(Wh)；

EC_dc为基于REESS电能变化量的能量消耗量,单位为瓦时每千米(Wh/km)；

c为测试循环的序号；

n为常规工况法测试结束后,车辆所行驶的完整的测试循环数量,不含未运行完成的测试循环；

EC_DC,C为基于REESS电能变化量的第c个测试循环的能量消耗量,单位为瓦时每千米(Wh/km)；

Kc为第c个测试循环的权重系数。

7.如权利要求5所述的一种智能驾驶能量消耗与续驶里程的测试方法，其特征在于，当车速小于乘用车循环工况时，智能驾驶消耗量为：

EC为基于从外部获取的能量消耗量,单位为瓦时每千米(Wh/km)；

E_AC为按照规定测量得到的来自外部的电量,单位为瓦时(Wh)。

8.如权利要求5所述的一种智能驾驶能量消耗与续驶里程的测试方法，其特征在于，当车速为乘用车循环工况时，智能驾驶过程中的电能消耗量为：

9.如权利要求5所述的一种智能驾驶能量消耗与续驶里程的测试方法，其特征在于，车辆测试结束后,车辆在2h内进行充电,充电方式应与测试前一致，当车载或外部仪器显示REESS已完全充电时,判定为充电完成，来自外部的电量为E_AC。

10.如权利要求9所述的一种智能驾驶能量消耗与续驶里程的测试方法，其特征在于，采取交流充电方式时电量测量设备安装于车辆插头和供电设备之间；如果车辆仅有直流充电方式,或检验机构确定选择了直流充电方式,则电量测量设备安装于供电设备和电网之间。