[发明专利]模型递减的深度学习的人体穴位识别方法及理疗设备

说明书

本申请涉及一种模型递减的深度学习的人体穴位识别方法，人体的左侧或者右侧作为第一侧，另一个侧作为第二侧；方法步骤如下：获取人体第二侧的第二人体图像；将人体穴位识别模型第二人体图像进行镜像转换，得到与人体穴位识别模型第一侧相对应的镜像人体图像；使用人体穴位识别模型第一侧对应的第一人体穴位识别模型对镜像人体图像进行人体穴位识别，得到镜像第二穴位图像；对人体穴位识别模型镜像第二穴位图像进行镜像转换，得到与人体穴位识别模型第二侧对应的第二穴位图像。其通过两次镜像操作，使用一侧模型识别人体双侧的穴位点，减少了人体穴位识别模型的数量，降低人体穴位点识别过程中设备内存的占用量，提高设备运行效率。

技术领域

本公开涉及理疗设备领域，尤其涉及一种模型递减的深度学习的人体穴位识别方法及理疗设备。

背景技术

人体经络是脏腑的延伸，它本身虽不具有治病的效果，但它的通畅是非常有必要的。通畅的经络意味着气血可以正常运行，表示脏腑功能呈正常状态。疏通十二经络中易发生堵塞的穴位，可以保持十二脏腑的正常运作。

智能人体经络调理设备是依据中医经络疏通、调节原理，通过前沿人工智能技术、机器人技术、再结合精密机械控制手段，集成实现的可代替人工手法的智能化设备。

在使用智能人体经络调理设备进行调理时，需要摄像头进行人体图像拍摄来进行人体穴位定位，并根据定位的穴位进行机械臂的控制。在对人体穴位进行定位时，需要对左侧和右侧穴位点均进行定位。因为左侧和右侧使用不同的摄像头进行人体图像的拍摄，所以在定位穴位时，需要分别搭建对应的穴位识别模型分别进行识别，造成识别模型数量多，占用较多的内存空间。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种模型递减的深度学习的人体穴位识别方法及理疗设备，达到用少量模型实现人体左右两侧穴位点识别的效果。

本发明公开了一种模型递减的深度学习的人体穴位识别方法，人体的左侧或者右侧作为第一侧，人体相对的另一个侧作为第二侧；所述方法包括以下步骤：

获取所述第二侧的第二人体图像；

将所述第二人体图像进行镜像转换，得到与所述第一侧相对应的镜像人体图像；

使用所述第一侧对应的第一人体穴位识别模型对所述镜像人体图像进行人体穴位识别，得到带有人体穴位的镜像第二穴位图像；

对所述镜像第二穴位图像进行镜像转换，得到与人体所述第二侧对应的第二穴位图像。

作为模型递减的深度学习的人体穴位识别方法的一种可实施方式，所述方法还包括以下步骤：

获取所述第一侧的第一人体图像；

使用所述第一人体穴位识别模型对所述第一人体图像进行识别，得到带有人体穴位的第一穴位图像。

作为模型递减的深度学习的人体穴位识别方法的一种可实施方式，该方法中没有与所述第二侧对应的人体穴位识别模型。

作为模型递减的深度学习的人体穴位识别方法的一种可实施方式，所述第一人体穴位识别模型包括第一主身体穴位识别模型、第一手部穴位识别模型和第一脚部穴位识别模型。

作为模型递减的深度学习的人体穴位识别方法的一种可实施方式，通过第一摄像机获取所述第一侧对应的人体图像，通过第二摄像机获取所述第二侧对应的人体图像；所述第一摄像机和所述第二摄像机拍摄所述人体的角度相同。

作为模型递减的深度学习的人体穴位识别方法的一种可实施方式，所述方法还包括以下步骤：

对所述第一穴位图像和所述第二穴位图像进行融合处理，得到人体全穴位图像。

本发明还提供一种人体经络理疗设备，包括中部理疗区域，摄像头，按摩机械臂及控制终端；