[发明专利]一种注塑机中子关联机械手中子信号的方法

权利要求书

1.一种注塑机中子关联机械手中子信号的方法，其特征在于：包括注塑机以及机械手，所述注塑机设置有多工位转盘、以及多个中子；所述机械手包括一组用于与一个中子关联的中子信号；

所述注塑机与所述机械手协作运行的过程中，所述注塑机根据所述多工位转盘的位置状态关联机械手的中子信号和多个中子中所对应的中子。

2.根据权利要求1所述的注塑机中子关联机械手中子信号的方法，其特征在于：所述注塑机与所述机械手协作运行前需选择中子运行模式，所述中子运行模式包括正常模式；所述正常模式下，所述中子在注射前需要进入模具腔体、在熔胶冷却后需要退出模具腔体。

3.根据权利要求1所述的注塑机中子关联机械手中子信号的方法，其特征在于：所述注塑机与所述机械手协作运行前需选择中子运行模式，所述中子运行模式包括顶出模式；所述顶出模式下，所述中子在注射前需要退出模具腔体、在开模后需要进入模具腔体。

4.根据权利要求2所述的注塑机中子关联机械手中子信号的方法，其特征在于：所述多工位转盘具有m个位置状态且相邻位置状态之间切换需要所述多工位转盘转动一个基准角α，

所述多工位转盘处于nα位置状态下，在注射前，机械手的中子信号与多工位转盘处于nα位置状态时需要进入模具腔体的中子关联以控制该中子进入模具腔体；在熔胶冷却后，机械手的中子信号与多工位转盘处于nα位置状态时需要进入模具腔体的中子关联以控制该中子退出模具腔体；

所述多工位转盘处于nα位置状态表示所述多工位转盘相对起始位置转动nα时所处的位置；

所述m为大于1的自然数，所述n的取值0至m-1中任意一个整数。

5.根据权利要求3所述的注塑机中子关联机械手中子信号的方法，其特征在于：所述多工位转盘具有m个位置状态且相邻位置状态之间切换需要所述多工位转盘转动一个基准角α，

所述多工位转盘处于nα位置状态下，在注射前，机械手的中子信号与多工位转盘处于转动到nα位置状态的前一位置状态时需要进入模具腔体的中子关联以控制该中子退出模具腔体；在开模后，机械手的中子信号与多工位转盘位于nα位置状态时需要进入模具腔体的中子关联以控制该中子进入模具腔体；

所述多工位转盘处于nα位置状态表示所述多工位转盘相对起始位置转动nα时所处的位置；

所述m为大于1的自然数，所述n的取值0至m-1中任意一个整数。

6.根据权利要求1所述的注塑机中子关联机械手中子信号的方法，其特征在于：所述注塑机的动作流程为：中子动作、合模、注射、熔胶冷却、开模、中子动作、顶针动作、转盘转动进入下一循环。

7.根据权利要求1所述的注塑机中子关联机械手中子信号的方法，其特征在于：所述中子信号包括中子进入模具腔体允许信号、中子退出模具腔体允许信号、中子进入模具腔体到位信号、以及中子退出模具腔体到位信号；所述中子进入模具腔体允许信号和所述中子退出模具腔体允许信号为机械手发送至注塑机以对与所述中子信号关联的中子进行控制；所述中子进入模具腔体到位信号和中子退出模具腔体到位信号为注塑机发送中机械手以返回与所述中子信号关联的中子的位置状态。