[发明专利]一种无人机坠落时主动牵引防冲击系统有效
申请号: | 202111004412.9 | 申请日: | 2021-08-30 |
公开(公告)号: | CN113788152B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 张泽;翁蓓蓓;鞠玲;丁安琪;戴永东;蒋中军;刘黎 | 申请(专利权)人: | 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司 |
主分类号: | B64D45/00 | 分类号: | B64D45/00;B64U20/30;B64C39/02 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 周敏云 |
地址: | 225309*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 坠落 主动 牵引 冲击 系统 | ||
本申请属于无人机配套设备技术领域,尤其涉及一种无人机坠落时主动牵引防冲击系统。包括底部的安装盒、顶部的挂载板以及安装盒内部的弹射触发组件;弹射触发组件包括:下磁环、中磁环、石墨筒、摆杆、矩形压板、卡块、弹射门;本装置利用异常动作导致的翻转和旋转提供的离心力以及结构自身重力实现角度和方向的自调节,使得被解锁的弹射门始终朝向无人机上侧或斜上侧,增大了挂钩的抛射距离和勾连的概率,同时纯机械驱动结构不需要外部供电或进行控制,随时需要随时安装使用,对无人机要求低,适宜于基层大量不具备较强自动化控制性能,智能化程度偏低的无人机的坠落保护,其采用主动触发的方式,基于无人机异常姿态触发,反应速度快。
技术领域
本申请属于无人机配套设备技术领域,尤其涉及一种无人机坠落时主动牵引防冲击系统。
背景技术
随着无人机控制技术以及智能化水平的不断发展,无人机在农业生产、区域巡航监测以及快速投递等领域得到广泛使用。在国家电网内,为提高电网巡检效率、降低人工成本的有效手段,无人机正在电网区域GIS信息更新、输电线巡视、沿线异物清理等方面展开应用,由于电网输电线规模大,需要进行巡视检查路径长度往往以数十数百公里来计算,需要巡视监察的区域面积远超传统行业,因此在应用过程中,无人机的巡航距离以及滞空时间等都有更高的要求,但更远的巡航距离和更长的时间也伴随着更多的不稳定因素,包括自然条件变化对工作环境的影响、长时间通信过程可能发生的故障概率等都会增加,上述因素会导致无人机失控坠落,通过机载定位元器件虽然可以避免无人机遗失,单曲无法避免无人机从高空坠落后与地面直接发生撞击,针对上述问题,部分高端无人机通过配备自主姿态校正等模块来保证失控时仍能够平稳降落甚至自主安全返回,但由于模块成本和稳定性问题,实际上并不能有效的在所有无人机系统中得到运用,在基层使用的大量无人机设备,智能化较低,结构相对简单,并不具备相应的使用条件,但在实际基层工作中,当有必要应用无人机时,往往涉及到水域上方、大型沟壑等特定区域,一旦无人机发生坠落往往会导致较为严重的后果。
发明内容
本申请的目的在于,提供一种对无人机系统要求低,不需要复杂控制机制,能够在无人机失控发生自转、翻转以及短时间内失速时通过向无人机上部弹射牵引结构来防止无人机直接坠地,使其能够安全回收的无人机坠落时主动牵引防冲击系统。
为实现上述目的,本申请采用如下技术方案。
一种无人机坠落时主动牵引防冲击系统,包括底部的安装盒1、顶部的挂载板2以及安装盒1内部的弹射触发组件;
安装盒1包括:正多边形的底板10、设置于底板10上侧边缘的多个外围板11、与各外围板11平行正对且位于内侧的多个内围板12;
各外围板11相互连接形成外壳板结构,各内围板12相互连接形成内壳板结构;
外围板11中间设置有弹射口11a,内围板12中间设置有过口12a;
弹射口11a两侧设置有转轴孔11b;过口12a自上而下挖出贯通内围板12直抵底板10上表面;
在底板10的上表面,各外围板11和内围板12一一正对;
外围板11和内围板12之间设置有导向块10a,导向块10a上设置有导向孔10b,导向孔10b开口朝向过口12a;
底板10底部与导向块10a相对的位置设有复位操作口10c,复位操作口10c自下向上挖出并与导向孔10b连通;
底板10的中心处设置有定位柱10d,定位柱外围设置有环形定位条10e;
弹射触发组件包括:下磁环30、中磁环31、石墨筒32、摆杆33、矩形压板34、卡块35、弹射门36;
下磁环30固定嵌设在环形定位条10e内侧,石墨筒32可转动地套设在定位柱10d上,中磁环31可滑动的套设在石墨筒32外侧,中磁环31与下磁环30同极相对以使中磁环31悬浮转动;
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