[发明专利]扶梯减振系统和扶梯减振方法

说明书

本发明涉及一种扶梯减振系统和扶梯减振方法，包括：导轨，导轨的两端均布置有轴承支撑座，以及可转动的设置在轴承支撑座上的驱动轴；梯级，多个梯级之间通过梯级链连接在一起形成输送链圈，输送链圈沿导轨绕在两个驱动轴上，梯级的导轮与导轨滑动配合；驱动单元，驱动单元与驱动轴传动连接，驱动单元、导轨和两个驱动轴上均设有振动传感器；调速单元，调速单元用于控制驱动单元的运转速度，各个振动传感器均与调速单元电性连接。实时检测以上各个部件的振动情况，当有部件出现振动异常时调速单元调整驱动单元的运转速度，从而有效避免扶梯出现共振的情况，提高使用的安全性，同时也延长使用寿命。

技术领域

本发明涉及扶梯装置技术领域，特别是涉及扶梯减振系统和扶梯减振方法。

背景技术

随着社会发展，自动扶梯或自动人行道在各公共场合得到广泛应用。扶梯运行时，在驱动单元的作用下梯级沿导轨滑行，乘客站在梯级上与梯级同步前行。基于使用环境以及制造精度等各方面原因，扶梯运行过程中会存在振动。振动会影响乘客乘坐扶梯的舒适性，带来噪音，影响扶梯使用寿命。特别是，当发生共振时会存在较大安全隐患。

发明内容

本发明针对扶梯运行时若出现共振将带来较大安全隐患的问题，提出了一种扶梯减振系统和扶梯减振方法，以有效避免扶梯出现共振的情况，提高使用的安全性，同时也延长使用寿命。

一种扶梯减振系统，包括：

导轨，所述导轨的两端均布置有轴承支撑座，以及可转动的设置在所述轴承支撑座上的所述驱动轴；

梯级，多个所述梯级之间通过梯级链连接在一起形成输送链圈，所述输送链圈沿所述导轨绕在两个所述驱动轴上，所述梯级的导轮与所述导轨滑动配合；

驱动单元，所述驱动单元与所述驱动轴传动连接，所述驱动单元、所述导轨和两个所述驱动轴上均设有振动传感器；

调速单元，所述调速单元用于控制所述驱动单元的运转速度，各个所述振动传感器均与所述调速单元电性连接。

上述方案提供了一种扶梯减振系统，通过在所述驱动单元、所述导轨和两个所述驱动轴上均设置振动传感器，实时检测以上各个部件的振动情况，当有部件出现振动异常时所述调速单元调整所述驱动单元的运转速度，从而有效避免扶梯出现共振的情况，提高使用的安全性，同时也延长使用寿命。

在其中一个实施例中，所述驱动单元包括主机底座，以及设置在主机底座上的主电机和减速机，所述主电机与所述减速机传动连接，所述减速机的输出轴与所述驱动轴传动连接，所述主机底座、所述主电机和所述减速机的输出轴上均设有所述振动传感器，所述调速单元与所述主电机电性连接。

在其中一个实施例中，所述调速单元包括变频器，所述变频器与所述驱动单元电性连接，用于控制所述驱动单元的运转速度。

在其中一个实施例中，所述扶梯减振系统还包括诊断单元，所述诊断单元与各个所述振动传感器均电性连接，所述诊断单元用于诊断各个所述振动传感器所检测的振动频率和振动幅值的变化趋势是否出现异常，所述诊断单元与所述调速单元电性连接。

在其中一个实施例中，所述扶梯减振系统还包括梯级链延长检测装置，所述梯级链延长检测装置用于检测所述梯级链的延长数据，所述梯级延长检测装置与所述诊断单元电性连接，所述诊断单元还用于诊断所述梯级链的延长数据的变化趋势是否出现异常。

在其中一个实施例中，所述梯级链延长检测装置包括读取单元和磁条，所述磁条沿所述梯级链的延长方向布置，所述读取单元与所述磁条对应布置用于读取所述磁条上的数据，所述检测读取单元和所述磁条两者中其中一者与所述梯级链的张紧装置连接，另一者与所述扶梯减振系统的扶梯桁架连接，所述读取单元与所述诊断单元电性连接。

一种扶梯减振方法，所述扶梯包括：