[发明专利]扶梯减振系统和扶梯减振方法

权利要求书

1.一种扶梯减振系统，其特征在于，包括：

导轨，所述导轨的两端均布置有轴承支撑座，以及可转动的设置在所述轴承支撑座上的所述驱动轴；

梯级，多个所述梯级之间通过梯级链连接在一起形成输送链圈，所述输送链圈沿所述导轨绕在两个所述驱动轴上，所述梯级的导轮与所述导轨滑动配合；

驱动单元，所述驱动单元与所述驱动轴传动连接，所述驱动单元、所述导轨和两个所述驱动轴上均设有振动传感器；

调速单元，所述调速单元用于控制所述驱动单元的运转速度，各个所述振动传感器均与所述调速单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的扶梯减振系统，其特征在于，所述驱动单元包括主机底座，以及设置在主机底座上的主电机和减速机，所述主电机与所述减速机传动连接，所述减速机的输出轴与所述驱动轴传动连接，所述主机底座、所述主电机和所述减速机的输出轴上均设有所述振动传感器，所述调速单元与所述主电机电性连接。

3.根据权利要求1所述的扶梯减振系统，其特征在于，所述调速单元包括变频器，所述变频器与所述驱动单元电性连接，用于控制所述驱动单元的运转速度。

4.根据权利要求1至3任一项所述的扶梯减振系统，其特征在于，所述扶梯减振系统还包括诊断单元，所述诊断单元与各个所述振动传感器均电性连接，所述诊断单元用于诊断各个所述振动传感器所检测的振动频率和振动幅值的变化趋势是否出现异常，所述诊断单元与所述调速单元电性连接。

5.根据权利要求4所述的扶梯减振系统，其特征在于，所述扶梯减振系统还包括梯级链延长检测装置，所述梯级链延长检测装置用于检测所述梯级链的延长数据，所述梯级延长检测装置与所述诊断单元电性连接，所述诊断单元还用于诊断所述梯级链的延长数据的变化趋势是否出现异常。

6.根据权利要求5所述的扶梯减振系统，其特征在于，所述梯级链延长检测装置包括读取单元和磁条，所述磁条沿所述梯级链的延长方向布置，所述读取单元与所述磁条对应布置用于读取所述磁条上的数据，所述检测读取单元和所述磁条两者中其中一者与所述梯级链的张紧装置连接，另一者与所述扶梯减振系统的扶梯桁架连接，所述读取单元与所述诊断单元电性连接。

7.一种扶梯减振方法，其特征在于，所述扶梯包括：

导轨，所述导轨的两端均布置有轴承支撑座，以及可转动的设置在所述轴承支撑座上的所述驱动轴；

梯级，多个所述梯级之间通过梯级链连接在一起形成输送链圈，所述输送链圈沿所述导轨绕在两个所述驱动轴上，所述梯级的导轮与所述导轨滑动配合；

所述驱动单元，所述驱动单元与所述驱动轴传动连接；

所述扶梯减振方法包括以下步骤：

获取所述导轨、驱动单元和所述驱动轴的振动数据；

当所述导轨、所述驱动单元或所述驱动轴的振动数据的变化趋势出现异常时调整所述驱动单元的运转速度。

8.根据权利要求7所述的扶梯减振方法，其特征在于，所述扶梯减振方法还包括以下步骤：

获取所述梯级链的延长数据，当所述梯级链的延长数据变化趋势出现异常时调整所述驱动单元的运转速度。

9.根据权利要求7或8所述的扶梯减振方法，其特征在于，所述振动数据包括振动幅值和振动频率。

10.根据权利要求7或8所述的扶梯减振方法，其特征在于，调整所述驱动单元的运转速度包括将所述驱动单元的运转速度调大或调小。