[发明专利]一种工业铝型材加工用高效拉直机及其校正方法

权利要求书

1.一种工业铝型材加工用高效拉直机，包括机体（2）以及设置在机体（2）上的台体（3），台体（3）上设置有分别将铝型材（100）的两端夹紧的主夹紧机构（4）与副夹紧机构（6）；所述台体（3）上设置有导轨机构（9），主夹紧机构（4）与副夹紧机构（6）上均设置有用于沿着导轨机构（9）移动的行走机构（5），其特征在于：所述主夹紧机构（4）上设置有纵向驱动机构（17），纵向驱动机构（17）上设置有至少一个焦距可调节的光照单元（14）；所述主夹紧机构（4）上还设置有工业相机（13），所述副夹紧机构（6）上设置有显示光照单元（14）发出的光范围的成像板（15）。

2.根据权利要求1所述的一种工业铝型材加工用高效拉直机，其特征在于，所述主夹紧机构（4）与副夹紧机构（6）均包括机架，该机架上均设置有用于承载铝型材（100）两端的齿板（12），机架上还转动设置有与齿板（12）相啮合压紧夹爪，机架上设置有驱动压紧夹爪摆动的驱动气缸。

3.根据权利要求1或2所述的一种工业铝型材加工用高效拉直机，其特征在于，所述台体（3）上通过支架安装有拉伸油缸（1），拉伸油缸（1）的活塞杆端部与主夹紧机构（4）上的行走机构（5）相连接，使其沿着导轨机构（9）往复移动。

4.根据权利要求3所述的一种工业铝型材加工用高效拉直机，其特征在于，所述机体（2）的周侧设置有控制器（16），所述行走机构（5）上设置有表示铝型材（100）拉直状态的指示装置（7），指示装置（7）与控制器（16）信号连接，且控制器（16）对所述驱动气缸、拉伸油缸（1）、工业相机（13）、纵向驱动机构（17）以及光照单元（14）集中控制。

5.根据权利要求4所述的一种工业铝型材加工用高效拉直机，其特征在于，所述工业相机（13）外接对光照对比度分析处理的显示设备，该显示设备将光照对比度分析结果通过有线或无线的方式输入至控制器（16）。

6.根据权利要求1或4所述的一种工业铝型材加工用高效拉直机，其特征在于，所述光照单元（14）的光源照射后所呈现的轮廓为矩形或者线形。

7.根据权利要求3所述的一种工业铝型材加工用高效拉直机，其特征在于，所述副夹紧机构（6）上还设置有与导轨机构（9）匹配用于对副夹紧机构（6）的位置固定的限位机构（8）。

8.一种工业铝型材加工用校正方法，其特征在于，利用权利要求1-7任一项所述的拉直机，包括如下步骤：

步骤1：将铝型材（100）的两端分别通过副夹紧机构（6）与主夹紧机构（4）固定；

步骤2：使光照单元（14）对铝型材（100）进行照射，并在成像板（15）上形成具有一定形状的阴影部分；

步骤3：通过工业相机（13）对成像板（15）上的阴影部分拍摄，通过外部显示设备进行光照对比度分析后，将对比结果反馈至控制器（16）；

步骤4：控制器（16）经过数据处理后，将结果通过指示装置（7）进行显示或者指示，再通过控制器（16）对驱动气缸、拉伸油缸（1）、工业相机（13）、纵向驱动机构（17）以及光照单元（14）的工作状态进行控制，使其互相配合以达到自动化的效果；

步骤5：人工将铝型材翻面后，按照上述步骤1～4重复一次后结束。