[发明专利]一种基于图像实例分割的轮胎花纹提取方法

权利要求书

1.一种基于图像实例分割的轮胎花纹提取方法，该方法分为以下九步进行实现：

第一步，通过手持式扫描仪或轮胎专用的扫描仪进行点云扫描，得到原始轮胎数据。并对得到的点云原始数据进行采样，去除其中的噪音点。

第二步，通过点云混合分割方法，提取出需要继续花纹提取的轮胎截节距，首先通过扇形分割获取到一个截距范围内的点云数据，再根据点云到轮胎旋转轴的距离进行球形分割。

第三步，纵沟过滤，纵沟的去除需要将得到的点云数据按行进行分组，在每组中，从两侧到轮胎中间的点云数据应保证半径呈递增趋势，过滤掉不满足要求的点，从而过滤纵沟。

第四步，横沟过滤，纵沟去除是将点云按列分组，每组中统计点云半径的频率，将频率最高的半径作为过滤阈值，将横沟点过滤。

第五步，两次展开得到点云映射阵，将过滤后数据进行B样条曲线拟合，通过参数距离等分对轮胎点云进行一次展开，得到柱状轮胎点云数据，再根据每行分组信息进行二次展开，得到二维的点云映射阵。

第六步，设计轮胎数据集生成器，生成指定数量的轮胎花纹数据集。

第七步，利用数据集训练实例分割模型BlendMask，保存得到的模型结果。

第八步，将点云映射阵按照对应的像素转化为图像，输入模型进行实例分割，保存得到的花纹mask信息和分类信息。

第九步，将初步得到的花纹按照花纹类型继续组内分类，利用并查集算法不断更新每个花纹之间的联通性，得到最终的分组结果。