[发明专利]一种新型编码器装置、铺网锚杆钻车及安装方法

说明书

本发明公开了一种新型编码器装置、铺网锚杆钻车及安装方法，属于铺网锚杆钻车技术领域，包括编码器；编码器罩，编码器罩包括第一安装板，第一安装板的端部通过第一螺钉连接有沿第一安装板的板厚方向延伸的第二安装板，第一安装板于背离第二安装板的一面设有沿第一安装板厚度方向延伸的筒体，第一安装板设有第一通孔，筒体内设有用于与编码器的外周面相配的第二通孔，第一通孔与第二通孔同轴布置，第二安装板与筒体的最小间距大于用于配作机械臂和第一安装板的最小距离；底座，底座第三安装板，第三安装板设有沿第三安装板厚度方向延伸的凸台，凸台上方设有联轴器。本发明能避免因编码器的转轴与精调机构的不同轴而造成编码器损坏。

技术领域

本发明涉及铺网锚杆钻车技术领域，具体涉及一种新型编码器安装装置。

背景技术

编码器可测量铺网锚杆钻车的机械臂和精调机构之间的回转角度，并实时将检测的角度反馈控制系统，以实现锚杆钻车钻架的精确定位。目前精调机构在向编码器的转轴传递转动角度时，编码器的转轴与精调机构的连接处经常出现不同轴而造成编码器损坏，编码器经常损坏不仅造成更换编码器成本较大，而且严重影响锚杆钻车的作业进度。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出一种新型编码器装置，该新型编码器装置能够将精调机构的转动角度传递给新型编码器装置中的编码器，同时能避免因编码器的转轴与精调机构的不同轴而造成编码器损坏。

根据本发明实施例的新型编码器装置，包括编码器；编码器罩，所述编码器罩包括第一安装板，所述第一安装板的端部通过第一螺钉连接有沿第一安装板的板厚方向延伸的第二安装板，以形成安装槽，所述第一安装板于背离第二安装板的一面设有沿所述第一安装板厚度方向延伸的筒体，所述第一安装板设有连通凹槽的第一通孔，所述筒体内设有用于与所述编码器的外周面相配的第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔同轴布置，所述第二安装板与所述筒体的最小间距大于用于配作机械臂和所述第一安装板的最小距离；底座，所述底座包括第三安装板，所述第三安装板于靠近所述筒体的一侧设有沿所述第三安装板厚度方向延伸的凸台，所述凸台上方设有用于将所述编码器的转轴与所述凸台连接的联轴器。

有益效果：该新型编码器装置能够将精调机构的转动角度传递给新型编码器装置中的编码器，同时能避免因编码器的转轴与精调机构的不同轴而造成编码器损坏。

在一些实施例中，所述联轴器为8字联轴器。

在一些实施例中，所述筒体于远离所述第一安装板的一端的外周面开设有连通所述筒体腔体的开口，所述开口用于将编码器的电缆线伸出。

在一些实施例中，所述第二安装板于远离所述第一安装板一端设有台阶，台阶的表面设有螺钉孔，所述台阶有两个，两个所述台阶对称布置于所述凹槽两侧。

在一些实施例中，所述第三安装板为圆柱形凸台，所述凸台与所述圆柱形凸台同轴心布置，所述圆柱形凸台的下表面设有轴向间隔布置的螺钉安装孔，所述螺钉安装孔用于与精调机构连接。

在一些实施例中，所述编码器转轴的周面设有第一平面，所述凸台的周面设有第二平面，所述第一平面和第二平面适于配合在联轴器内，以通过第四螺钉将所述联轴器与所述编码器转轴和所述凸台预紧。

在一些实施例中，所述第一安装板于靠近所述筒体一侧设有圆凹槽，所述圆凹槽与所述第一通孔同心，且所述圆凹槽的直径大于所述第一通孔的直径。

在一些实施例中，所述第一安装板设有第三通孔，所述第三通孔与所述第一通孔同轴心布置，且所述第三通孔的直径介于所述编码器的转轴直径与所述第一通孔直径之间，所述第三通孔的外周设有轴向间隔布置的螺钉安装孔。