[发明专利]一种新型编码器装置、铺网锚杆钻车及安装方法

权利要求书

1.一种新型编码装置，其特征在于，包括：

编码器；

编码器罩，所述编码器罩包括第一安装板，所述第一安装板的端部通过第一螺钉连接有沿第一安装板的板厚方向延伸的第二安装板，以形成安装槽，所述第一安装板于背离第二安装板的一面设有沿所述第一安装板厚度方向延伸的筒体，所述第一安装板设有连通凹槽的第一通孔，所述筒体内设有用于与所述编码器的外周面相配的第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔同轴布置，所述第二安装板与所述筒体的最小间距大于用于配作机械臂和所述第一安装板的最小距离；

底座，所述底座包括第三安装板，所述第三安装板于靠近所述筒体的一侧设有沿所述第三安装板厚度方向延伸的凸台，所述凸台上方设有用于将所述编码器的转轴与所述凸台连接的联轴器。

2.根据权利要求1所述的新型编码装置，其特征在于，所述联轴器为8字联轴器。

3.根据权利要求2所述的新型编码装置，其特征在于，所述筒体于远离所述第一安装板的一端的外周面开设有连通所述筒体腔体的开口，所述开口用于将编码器的电缆线伸出。

4.根据权利要求3所述的新型编码装置，其特征在于，所述第二安装板于远离所述第一安装板一端设有台阶，所述台阶的表面设有螺钉孔，所述台阶有两个，两个所述台阶对称布置于所述凹槽两侧。

5.根据权利要求4所述的新型编码装置，其特征在于，所述第三安装板为圆柱形凸台，所述凸台与所述圆柱形凸台同轴心布置，所述圆柱形凸台的下表面设有轴向间隔布置的螺钉安装孔，所述螺钉安装孔用于与精调机构连接。

6.根据权利要求5所述的新型编码装置，其特征在于，所述编码器转轴的周面设有第一平面，所述凸台的周面设有第二平面，所述第一平面和第二平面适于配合在联轴器内，以通过第四螺钉将所述联轴器与所述编码器转轴和所述凸台预紧。

7.根据权利要求6所述的新型编码装置，其特征在于，所述第一安装板于靠近所述筒体一侧设有圆凹槽，所述圆凹槽与所述第一通孔同心，且所述圆凹槽的直径大于所述第一通孔的直径。

8.根据权利要求7所述的新型编码装置，其特征在于，所述第一安装板设有第三通孔，所述第三通孔与所述第一通孔同轴心布置，且所述第三通孔的直径介于所述编码器的转轴直径与所述第一通孔直径之间，所述第三通孔的外周设有轴向间隔布置的螺钉安装孔。

9.一种铺网锚杆钻车，其特征在于，包括机械臂、编码装置和可与所述机械臂相对转动的精调机构，所述编码装置为根据权利要求1-8任一项所述的新型编码装置，所述机械臂与所述编码装置的第二安装板固定连接，所述精调机构与所述编码装置的凸台同轴布置并固定连接。

10.一种利用权利要求9所述的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

将所述编码器装进所述筒体内并固定；

将所述第二安装板与所述第一安装板分离，同时将所述编码器的转轴与所述精调机构同轴对准，以确定第一安装板的位置；

在所述第一安装板和所述机械臂上配作打孔，得到定位孔；

在所述定位孔上安装销轴；

将所述第一安装板沿销轴提起，并在所述第一安装板于靠近所述精调机构一侧安装第二安装板；

将所述底座安装到所述精调机构上；

将所述联轴器与所述编码器转轴连接；

将所述第二安装板固定在所述机械臂上。