[发明专利]一种移动搅拌摩擦焊焊接机构

权利要求书

1.一种移动搅拌摩擦焊焊接机构，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)底部装设有一组第一爬行机构(2)和一组第二爬行机构(3)，所述第一爬行机构(2)和第二爬行机构(3)沿焊接方向交替爬行，在第一爬行机构(2)沿焊接方向爬行时、所述第二爬行机构(3)固定不动且第二爬行机构(3)驱使所述机架(1)在第二爬行机构(3)上沿焊接方向移动；在第二爬行机构(3)沿焊接方向爬行时、所述第一爬行机构(2)固定不动且第一爬行机构(2)驱使所述机架(1)在第一爬行机构(2)上沿焊接方向移动；所述机架(1)上还装设有随机架(1)的移动对待焊接件进行连续焊接的焊接执行机构(4)。

2.根据权利要求1所述的移动搅拌摩擦焊焊接机构，其特征在于，两个所述第一爬行机构(2)形成一组，两个所述第二爬行机构(3)形成一组；两个第一爬行机构(2)、两个第二爬行机构(3)均沿焊接机构中线对称分布，且第二爬行机构(3)位于第一爬行机构(2)内侧。

3.根据权利要求1所述的移动搅拌摩擦焊焊接机构，其特征在于，所述第一爬行机构(2)包括第一爬行驱动(21)、第一执行组(22)和第一传动组(23)；所述第一爬行驱动(21)与机架(1)固定相连；所述第一执行组(22)沿焊接方向滑动安装于机架(1)底部；第一传动组(23)分别连接第一爬行驱动(21)和第一执行组(22)。

4.根据权利要求3所述的移动搅拌摩擦焊焊接机构，其特征在于，所述第一爬行驱动(21)设置为伺服电机。

5.根据权利要求3所述的移动搅拌摩擦焊焊接机构，其特征在于，所述第一执行组(22)包括第一爬杆(221)、第一台座(222)和第一吸盘(223)；所述第一爬杆(221)与机架(1)沿焊接方向滑动连接；若干所述第一台座(222)间隔成型于第一爬杆(221)上；所述第一吸盘(223)安装于第一台座(222)下方。

6.根据权利要求5所述的移动搅拌摩擦焊焊接机构，其特征在于，所述第一爬杆(221)顶端装设有第一滑杆(2211)，所述机架(1)底端固定有第一滑块(11)，所述第一滑杆(2211)与所述第一滑块(11)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的移动搅拌摩擦焊焊接机构，其特征在于，所述第一执行组(22)还包括第一连杆(224)；第一台座(222)与第一吸盘(223)交替排布，且第一台座(222)与第一吸盘(223)通过所述第一连杆(224)固定。

8.根据权利要求3所述的移动搅拌摩擦焊焊接机构，其特征在于，所述第一传动组(23)包括相互啮合的第一齿轮(231)和第一齿条(232)；所述第一齿轮(231)固定安装在第一爬行驱动(21)上；所述第一齿条(232)与第一执行组(22)固定相连。

9.根据权利要求1所述的移动搅拌摩擦焊焊接机构，其特征在于，所述第二爬行机构(3)包括第二爬行驱动(31)、第二执行组(32)和第二传动组(33)；所述第二爬行驱动(31)与机架(1)固定相连；所述第二执行组(32)沿焊接方向滑动安装于机架(1)底部；第二传动组(33)分别连接第二爬行驱动(31)和第二执行组(32)。

10.根据权利要求9所述的移动搅拌摩擦焊焊接机构，其特征在于，所述第二爬行驱动(31)设置为伺服电机。

11.根据权利要求9所述的移动搅拌摩擦焊焊接机构，其特征在于，所述第二执行组(32)包括第二爬杆(321)、第二台座(322)和第二吸盘(323)；所述第二爬杆(321)与机架(1)沿焊接方向滑动连接；若干所述第二台座(322)间隔成型于第二爬杆(321)上；所述第二吸盘(323)安装于第二台座(322)下方。