[发明专利]一种船舶控制系统在审
申请号: | 202110996889.3 | 申请日: | 2021-08-27 |
公开(公告)号: | CN113741262A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 王泽志;刘兵;关腾腾;曾健波;李庆飞;张洪宝 | 申请(专利权)人: | 天津新松智能科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 | 代理人: | 王伟 |
地址: | 301800 天津市宝坻区中关村*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 船舶 控制系统 | ||
1.一种船舶控制系统,其特征在于,包括接口输出板、背板、电源板、模拟量转换板和导航采集板,接口输出板、电源板、模拟量转换板和导航采集板均与背板连接,导航采集板与模拟量转换板连接;
模拟量转换板包括三个双速同步数字转换器和数据总线,三个双速同步数字转换器的信号输入端分别与船舶X方向位置信号输出端、船舶Y方向位置信号输出端和船舶Z方向位置信号输出端连接,三个双速同步数字转换器的输出端共用数据总线,并通过数据总线与导航采集板连接;
双速同步数字转换器包括粗、精两路同步数字转换器和一个用于粗、精组合纠错的双速处理器,船舶X方向位置信号输出端、船舶Y方向位置信号输出端和船舶Z方向位置信号输出端均与双速同步数字转换器的粗、精两路同步数字转换器连接,导航采集板与双速处理器的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的船舶控制系统,其特征在于,双速同步数字转换器输出信号为16位2进制信号D[0:15]。
3.根据权利要求2所述的船舶控制系统,其特征在于,双速同步数字转换器的粗、精组合速比为1:36。
4.根据权利要求3所述的船舶控制系统,其特征在于,导航采集板为FPGA采集模块,且FPGA采集模块上设有千兆网络接口。
5.根据权利要求4所述的船舶控制系统,其特征在于,FPGA采集模块上设有调试串口。
6.根据权利要求5所述的船舶控制系统,其特征在于,三个双速同步数字转换器之间通过激励源接口连接。
7.根据权利要求6所述的船舶控制系统,其特征在于,船舶X方向位置信号输出端、船舶Y方向位置信号输出端和船舶Z方向位置信号输出端通过背板与模拟量转换板连接。
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