[发明专利]一种管道缺陷检测用三维超声波检测系统

说明书

本发明公开了一种管道缺陷检测用三维超声波检测系统，包括探测端和控制端，所述探测端包括移动板，所述移动板的底侧壁上固定连接有多个支撑板，每两个所述移动板上转动连接有转动杆，每个所述转动杆的两端固定连接有移动轮，所述移动板的底侧壁设移动装置，所述移动板的侧壁上固定连接有摄像头，所述移动板的上侧壁设有检测装置，所述移动板的上侧壁固定连接有第一电源模块和第一无线收发模块。本发明工作人员只需要通过操作显示模块，即可对管道整体进行依次检测，大大降低了劳动强度，检测效率高，同时可以从管道内部对管道整体进行可视化检测，使得检测结果误差大大降低。

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种管道缺陷检测用三维超声波检测系统。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，管道在生产时或使用一段时间后，需要对管道进行检测。

现有技术中，由于管道内部较为狭小，一般都是人工手持超声波探测器对管道外侧进行检测，检测出管道是否有腐蚀或裂纹，无法从管道内部对管道整体进行可视化检测，使得检测结果存在一定的误差，同时一般管道整体过长，人工沿着管道依次检测劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道缺陷检测用三维超声波检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种管道缺陷检测用三维超声波检测系统，包括探测端和控制端，所述探测端包括移动板，所述移动板的底侧壁上固定连接有多个支撑板，每两个所述支撑板上转动连接有转动杆，每个所述转动杆的两端固定连接有移动轮，所述移动板的底侧壁设移动装置，所述移动板的侧壁上固定连接有摄像头，所述移动板的上侧壁设有检测装置，所述移动板的上侧壁固定连接有第一电源模块和第一无线收发模块，所述摄像头与第一无线收发模块电信号连接，所述第一电源模块与第一无线收发模块之间电性连接；

所述控制端包括第二无线收发模块、第二电源模块、中央处理器和显示模块，所述第一无线收发模块和第二无线收发模块之间无线电信号连接，所述第二无线收发模块和显示模块均与中央处理器电信号连接，所述第二电源模块与中央处理器之间电性连接。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述移动装置包括第二伺服电机，所述第二伺服电机固定连接在移动板的底侧壁上，所述第二伺服电机的输出轴与其中一个转动杆之间传动连接有皮带，所述第二伺服电机与第一无线收发模块之间电信号连接。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述检测装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机固定连接在移动板的上侧壁，所述第一伺服电机的输出轴上固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有超声波探测头，所述第一伺服电机和超声波探测头均与第一无线收发模块之间电信号连接。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述摄像头为红外线高清摄像机。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述第一无线收发模块和第二无线收发模块均为ZIGBEE模块。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述第一伺服电机和第二伺服电机上设有防氧化涂料，所述防氧化涂料呈均匀喷涂在第一伺服电机和第二伺服电机表面上。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述显示模块为可触操作显示屏。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述移动轮为橡胶材质。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：