[发明专利]一种管道缺陷检测用三维超声波检测系统

权利要求书

1.一种管道缺陷检测用三维超声波检测系统，其特征在于，包括探测端和控制端，所述探测端包括移动板(9)，所述移动板(9)的底侧壁上固定连接有多个支撑板(10)，每两个所述支撑板(10)上转动连接有转动杆(12)，每个所述转动杆(12)的两端固定连接有移动轮(8)，所述移动板(9)的底侧壁设移动装置，所述移动板(9)的侧壁上固定连接有摄像头(11)，所述移动板(9)的上侧壁设有检测装置，所述移动板(9)的上侧壁固定连接有第一电源模块(4)和第一无线收发模块(5)，所述摄像头(11)与第一无线收发模块(5)电信号连接，所述第一电源模块(4)与第一无线收发模块(5)之间电性连接；

所述控制端包括第二无线收发模块、第二电源模块、中央处理器和显示模块，所述第一无线收发模块(5)和第二无线收发模块之间无线电信号连接，所述第二无线收发模块和显示模块均与中央处理器电信号连接，所述第二电源模块与中央处理器之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道缺陷检测用三维超声波检测系统，其特征在于，所述移动装置包括第二伺服电机(6)，所述第二伺服电机(6)固定连接在移动板(9)的底侧壁上，所述第二伺服电机(6)的输出轴与其中一个转动杆(12)之间传动连接有皮带(7)，所述第二伺服电机(6)与第一无线收发模块(5)之间电信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道缺陷检测用三维超声波检测系统，其特征在于，所述检测装置包括第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)固定连接在移动板(9)的上侧壁，所述第一伺服电机(3)的输出轴上固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的一端固定连接有超声波探测头(1)，所述第一伺服电机(3)和超声波探测头(1)均与第一无线收发模块(5)之间电信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道缺陷检测用三维超声波检测系统，其特征在于，所述摄像头(11)为红外线高清摄像机。

5.根据权利要求1所述的一种管道缺陷检测用三维超声波检测系统，其特征在于，所述第一无线收发模块(5)和第二无线收发模块均为ZIGBEE模块。

6.根据权利要求2和3所述的一种管道缺陷检测用三维超声波检测系统，其特征在于，所述第一伺服电机(3)和第二伺服电机(6)上设有防氧化涂料，所述防氧化涂料呈均匀喷涂在第一伺服电机(3)和第二伺服电机(6)表面上。

7.根据权利要求1所述的一种管道缺陷检测用三维超声波检测系统，其特征在于，所述显示模块为可触操作显示屏。

8.根据权利要求1所述的一种管道缺陷检测用三维超声波检测系统，其特征在于，所述移动轮(8)为橡胶材质。