[发明专利]一种动压电机锁紧力矩控制装置及方法

说明书

本发明涉及一种本发明涉及航天惯性器件精密加工技术领域，特别涉及一种微型动压电机锁紧力矩控制装置及方法。该装置包括接口、第一卡座、第二卡座、压盖、销钉、滚珠、第一衬垫、第二衬垫、弹簧、顶丝、外壳、轴套、支撑底座、压块、压块螺钉。本发明的方法，能够快捷准确地为微型电机施加锁紧力矩，进提升电机运行可靠性和稳定性，实用性强，已广泛应用于科研生产中。

技术领域

本发明涉及航天惯性器件精密加工技术领域，特别涉及一种动压电机锁紧力矩控制装置及方法。

背景技术

微型动压电机采用外转子结构形式，定子部分由轴系用锁紧螺母锁紧左右半球，保证电机轴系的质心稳定性。因此，螺母锁紧力矩的大小对马达质心的稳定起着重要的作用。在以往的生产过程中，操作人员通过使用购置的力矩扳手进行锁紧力矩控制，但在使用购置的力矩扳手过程，如图1所示，发现中存在以下问题：

1、未能实现每一只电机锁紧力矩的精准控制，只能通过手感标校，控制在一定范围内；

2.测力矩扳手外形尺寸过大，容易产生干扰力矩；

3、生产过程锁紧力矩无法微调；

4、电机另一端未固定，施加力矩的过程中会产生相互干扰。以上问题均会影响锁紧力矩量化控制或者导致电机外观、性能受损。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种动压电机锁紧力矩控制装置及方法，能够精确有效的实现电机锁紧力矩控制。

本发明解决技术问题的方案是：一种动压电机锁紧力矩控制装置，该装置包括接口组件、第一卡座、第二卡座、螺盖、销钉、滚珠、第一衬垫、第二衬垫、弹簧、顶丝、外壳；

外壳为中部带有圆盘的圆柱体结构外形，圆柱体的一端为接口轴端，圆柱体内部设有两端开口的圆柱形空腔，在圆柱形空腔中部的横截面上设有带孔隔板，滚珠位于隔板中间的孔内，能够自由旋转，不能沿外壳中轴线移动；

第二卡座、第一卡座依次装入外壳的接口轴端，由位于外壳的接口轴端端部的螺盖限位在圆柱形空腔内；

螺盖、第二卡座、第一卡座沿着圆柱体轴线设有通孔，且第二卡座还设有侧面通孔，该侧面通孔垂直于外壳中轴线；

接口组件为T型组件，大端端面设有与被锁紧部件匹配的接口，小端带有垂直于轴线的侧面通孔，小端依次穿过螺盖、第一卡座、第二卡座的中心通孔抵达圆柱形空腔中部，与滚珠一侧共形面接触；

接口组件与第二卡座通过销钉紧固，第一卡座置于接口组件与第二卡座之间，轴向自由度通过螺盖固定；

第一卡座与第二卡座端面有锯齿结构，使得第二卡座相对于第一卡座只能单向转动；

接口组件轴向与螺盖间隙配合，径向自由度相对于外壳固定；

第一衬垫位于滚珠的另一侧，弹簧置于第一衬垫与第二衬垫之间，第二衬垫位于弹簧与顶丝之间，顶丝与外壳螺纹连接，借助顶丝与外壳螺纹连接，弹簧压缩施加的弹力作用，将压力精确传递至接口，进而对电机施加扭矩。

优选地，接口组件与螺盖的配合间隙0.01～0.02mm。

优选地，第一卡座径向设有N个均匀分布的凸台，外壳内侧相应部位设有凹槽，第一卡座径向自由度通过均匀分布的凸台与外壳内侧的凹槽匹配连接而固定，N为整数，大于等于2。

优选地，正反旋顶丝，能够实现0.1g.cm力矩微调。

优选地，所述滚珠外涂覆润滑油。

本发明的另一个技术方案是：基于上述装置的一种动压电机锁紧力矩控制方法，该方法包括如下步骤：