[发明专利]一种动压电机锁紧力矩控制装置及方法

权利要求书

1.一种动压电机锁紧力矩控制装置，其特征在于：包括接口组件(1)、第一卡座(2)、第二卡座(3)、螺盖(4)、销钉、滚珠(6)、第一衬垫(7)、第二衬垫(9)、弹簧(8)、顶丝(10)、外壳(11)；

外壳为中部带有圆盘的圆柱体结构外形，圆柱体的一端为接口轴端，圆柱体内部设有两端开口的圆柱形空腔，在圆柱形空腔中部的横截面上设有带孔隔板，滚珠(6)位于隔板中间的孔内，能够自由旋转，不能沿外壳中轴线移动；

第二卡座(3)、第一卡座(2)依次装入外壳的接口轴端，由位于外壳(11)的接口轴端端部的螺盖限位在圆柱形空腔内；

螺盖、第二卡座(3)、第一卡座(2)沿着圆柱体轴线设有通孔，且第二卡座(2)还设有侧面通孔(5)，该侧面通孔垂直于外壳中轴线；

接口组件(1)为T型组件，大端端面设有与被锁紧部件匹配的接口，小端带有垂直于轴线的侧面通孔，小端依次穿过螺盖、第一卡座(2)、第二卡座(3)的中心通孔抵达圆柱形空腔中部，与滚珠一侧共形面接触；

接口组件与第二卡座(3)通过销钉紧固，第一卡座(2)置于接口组件与第二卡座(3)之间，轴向自由度通过螺盖固定；

第一卡座(2)与第二卡座(3)端面有锯齿结构，使得第二卡座(2)相对于第一卡座(1)只能单向转动；

接口组件(1)轴向与螺盖间隙配合，径向自由度相对于外壳固定；

第一衬垫(7)位于滚珠(6)的另一侧，弹簧置于第一衬垫(7)与第二衬垫(9)之间，第二衬垫(2)位于弹簧(8)与顶丝(10)之间，顶丝与外壳螺纹连接，借助顶丝与外壳螺纹连接，弹簧压缩施加的弹力作用，将压力精确传递至接口，进而对电机施加扭矩。

2.根据权利要求1所述的一种动压电机锁紧力矩控制装置，其特征在于：接口组件(1)与螺盖的配合间隙0.01～0.02mm。

3.根据权利要求1所述的一种动压电机锁紧力矩控制装置，其特征在于：第一卡座径向设有N个均匀分布的凸台，外壳内侧相应部位设有凹槽，第一卡座径向自由度通过均匀分布的凸台与外壳内侧的凹槽匹配连接而固定，N为整数，大于等于2。

4.根据权利要求1所述的一种动压电机锁紧力矩控制装置，其特征在于：正反旋顶丝，能够实现0.1g.cm力矩微调。

5.根据权利要求1所述的一种动压电机锁紧力矩控制装置，其特征在于：所述滚珠外涂覆润滑油。

6.基于权利要求1所述装置的一种动压电机锁紧力矩控制方法，其特征在于包括如下步骤：

S1、利用力矩扳手及转接接口对权利要求1所述的锁紧力矩装置进行标较，将锁紧力矩调整至预设范围，产生预设扭矩；

S2、采用专用工装装夹电机；所述专用工装包括支撑底座、压块、轴套；支撑底座为U型底座，U型底座中间底部还设有凸台；轴套用于与电机轴螺纹连接，电机定子置于压块和U型底座一侧支架之间，通过压块螺钉固定在U型底座一侧支架上，电机转子由支撑底座中间凸台支撑，实现轴承分离，保证其不对电机定子形成额外力矩；

S3、将带有预设扭矩的锁紧力矩装置置于U型底座一侧支架上，通过与动压电机锁紧螺母相匹配的接口组件，将扭矩传递至动压电机锁紧螺母；

S4、依次拆除锁紧力矩装置、压块、轴套，取出动压电机。

7.根据权利要求6所述的一种微型动压电机锁紧力矩控制方法，其特征在于所述步骤S2中所述锁紧力矩装置与电机轴同轴度为0.03～0.05mm。

8.根据权利要求6所述的一种微型动压电机锁紧力矩控制方法，其特征在于所述S1中利用力矩扳手及转接接口进行标较时，将锁紧力矩调整至5～6g.cm，所述转接接口用于连接力矩扳手与接口组件，连接后锁紧力矩装置与转接接口同轴度不超过0.03～0.05mm。