[发明专利]基于机器视觉与人工智能的自动化化石标本清修系统

说明书

本发明涉及清修设备技术领域，具体为基于机器视觉与人工智能的自动化化石标本清修系统，包括固定架，所述固定架的顶部固定有顶板，所述顶板的底部连接有顶部横板，所述顶部横板的底部固定有主摄像头，所述固定架较短边的两侧连接有纵向滑轨，所述纵向滑轨的外端滑动连接有纵向滑块，所述纵向滑轨的中间位置连接有和纵向滑轨垂直方向上的横向滑轨，所述横向滑轨的外端连接有横向滑块，所述安装板的底部位于气动笔的左右两侧安装有辅助摄像头，通过利于机器视觉和人工智能的特性在化石标本清修过程中进行识别，提高了清修过程中的精准性，降低了工作人员的劳动力。

技术领域

本发明涉及清修设备技术领域，具体为基于机器视觉与人工智能的自动化化石标本清修系统。

背景技术

在漫长的地质年代里，地球上曾经生活过无数的生物，这些生物死亡后的遗体或是生活遗留下来的痕迹，许多都被当时的泥沙掩埋起来，在随后的岁月中，这些生物遗体中的有机质被分解殆尽，坚硬的部分如外壳、骨骼、枝叶等与包围在周围的沉积物一起经过石化变成了石头，但是它们原来的形态、结构(甚至一些细微的内部构造)依然保留着；同样，那些生物生活时留下的痕迹也可以这样保留下来，我们把这些石化了的生物遗体、遗迹统称为化石，通过研究化石，科学家可以逐渐认识遥远的过去生物的形态、结构、类别，可以推测出亿万年来生物起源、演化、发展的过程，还可以恢复漫长的地质历史时期各个阶段地球的生态环境。

在研究化石标本的过程中，需要对化石标本进行清修，现如今都是采用人工通过气动笔进行清修，然而这种清修方式效率较低，增加了研究人员的劳动力，智能化程度较低。

因此，需要设计基于机器视觉与人工智能的自动化化石标本清修系统来解决上述背景技术中的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供基于机器视觉与人工智能的自动化化石标本清修系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

基于机器视觉与人工智能的自动化化石标本清修系统,包括固定架，所述固定架的顶部固定有顶板，所述顶板的底部连接有顶部横板，所述顶部横板的底部固定有主摄像头，所述固定架较短边的两侧连接有纵向滑轨，所述纵向滑轨的外端滑动连接有纵向滑块，所述纵向滑轨的中间位置连接有和纵向滑轨垂直方向上的横向滑轨，所述横向滑轨的外端连接有横向滑块，所述横向滑块的底部连接有连接板，所述连接板的底部连接有安装板，所述连接板和安装板之间连接有用于清修标本的气动笔，所述安装板的底部位于气动笔的左右两侧安装有辅助摄像头，所述气动笔的底部设有清修台。

作为本发明优选的方案，所述纵向滑轨、纵向滑块、横向滑轨以及横向滑块均为电动控制。

作为本发明优选的方案，所述主摄像头和辅助摄像头均为可度调节的视觉摄像头，所述主摄像头为一个，所述辅助摄像头为两个，所述主摄像头和辅助摄像头内部均设有图像采集模组，且所述主摄像头、辅助摄像头分别连接外部的主控制器。

作为本发明优选的方案，所述主控制器可以为计算机，所述主控制器的内部设有处理模块和存储模块。

作为本发明优选的方案，所述固定架的顶部四个拐角处安装有角度向下且可度调节的照明灯，所述照明灯为LED灯。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明中，通过利于机器视觉和人工智能的特性在化石标本清修过程中进行识别，提高了清修过程中的精准性，降低了工作人员的劳动力，增加了清修效率，使得设备使用时更加的高效。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的主摄像头安装结构示意图；

图3为本发明的连接框图；