[发明专利]基于机器视觉与人工智能的自动化化石标本清修系统在审
| 申请号： | 202110995320.5 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113790939A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 包童;李同;王树栋;刘弘毅 | 申请（专利权）人： | 隆之古文化科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/28 | 分类号： | G01N1/28;G01N21/88;G01N21/95 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 陈列生;覃业军 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 人工智能 自动化 化石 标本 系统 | ||
1.基于机器视觉与人工智能的自动化化石标本清修系统,包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的顶部固定有顶板(101)，所述顶板(101)的底部连接有顶部横板(1011)，所述顶部横板(1011)的底部固定有主摄像头(1012)，所述固定架(1)较短边的两侧连接有纵向滑轨(102)，所述纵向滑轨(102)的外端滑动连接有纵向滑块(1021)，所述纵向滑轨(102)的中间位置连接有和纵向滑轨(102)垂直方向上的横向滑轨(103)，所述横向滑轨(103)的外端连接有横向滑块(1031)，所述横向滑块(1031)的底部连接有连接板(1032)，所述连接板(1032)的底部连接有安装板(1033)，所述连接板(1032)和安装板(1033)之间连接有用于清修标本的气动笔(1034)，所述安装板(1033)的底部位于气动笔(1034)的左右两侧安装有辅助摄像头(1035)，所述气动笔(1034)的底部设有清修台(104)。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉与人工智能的自动化化石标本清修系统，其特征在于：所述纵向滑轨(102)、纵向滑块(1021)、横向滑轨(103)以及横向滑块(1031)均为电动控制。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉与人工智能的自动化化石标本清修系统，其特征在于：所述主摄像头(1012)和辅助摄像头(1035)均为可360度调节的视觉摄像头，所述主摄像头(1012)为一个，所述辅助摄像头(1035)为两个，所述主摄像头(1012)和辅助摄像头(1035)内部均设有图像采集模组，且所述主摄像头(1012)、辅助摄像头(1035)分别连接外部的主控制器(105)。
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉与人工智能的自动化化石标本清修系统，其特征在于：所述主控制器(105)可以为计算机，所述主控制器(105)的内部设有处理模块(1051)和存储模块(1052)。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉与人工智能的自动化化石标本清修系统，其特征在于：所述固定架(1)的顶部四个拐角处安装有角度向下且可360度调节的照明灯(106)，所述照明灯(106)为LED灯。
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