[发明专利]一种智能机械手夹紧切割设备

说明书

本发明涉及一种机械手领域，更具体的说是一种智能机械手夹紧切割设备，泡沫板的尺寸总会有不同的需求，泡沫板出场规格统一，此时会有切割的需求，传统设备自动化程度过低，本发明解决了上述问题，将泡沫板置于下料组合体上，泡沫板自动填满储存室，机械手送料组合体将储存室内的泡沫板逐一取出，运输切割组合体将取出的泡沫板运至切割处完成切割，可预先设置切割位置，调整好后后续切割成品均为同一尺寸，分离组合体可以将切割完毕的泡沫板按同一尺寸分类。

技术领域

本发明涉及一种机械手领域，更具体的说是一种智能机械手夹紧切割设备。

背景技术

泡沫板的尺寸总会有不同的需求，泡沫板出场规格统一，此时会有切割的需求，传统设备自动化程度过低，本发明解决了上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能机械手夹紧切割设备，可以自动化的完成上料、送料、切割、分类工作。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种智能机械手夹紧切割设备，下料组合体、机械手送料组合体、运输切割组合体和分离组合体，其特征在于：所述下料组合体与机械手送料组合体相连接，机械手送料组合体与运输切割组合体相连接，运输切割组合体与分离组合体相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明所述下料组合体包括下料斗、储存室、储存室支架、斜面挡板、滑板、弹簧柱、弹簧和弹簧连接板，下料斗与储存室相连接，储存室与储存室支架相连接，斜面挡板与滑板相连接，滑板与弹簧柱滑动连接，弹簧柱与弹簧连接板相连接，弹簧连接板与储存室相连接，弹簧套接在弹簧柱上，弹簧两端分别与滑板、弹簧连接板相接触，弹簧处于压缩状态。

作为本技术方案的进一步优化，本发明所述机械手送料组合体包括运输箱、送料支架、固定杆、固定锥齿轮、摆动支架Ⅰ、摆动支架Ⅱ、双头伺服电机、电机轴、滚动锥齿轮、扇叶轴、带轮Ⅰ、皮带Ⅰ、扇叶罩、带孔挡板、扇叶和置板架，储存室支架与运输箱相连接，运输箱与送料支架相连接，送料支架与固定杆相连接，固定杆与固定锥齿轮相连接，固定杆与摆动支架Ⅰ小间隙配合，摆动支架Ⅰ与摆动支架Ⅱ相连接，摆动支架Ⅱ与双头伺服电机相连接，双头伺服电机两端分别与电机轴、扇叶轴相连接，电机轴与滚动锥齿轮相连接，滚动锥齿轮与固定锥齿轮啮合连接，每个扇叶轴均与带轮Ⅰ相连接，扇叶轴与摆动支架Ⅱ转动连接，两个相邻带轮Ⅰ通过皮带Ⅰ相连接，扇叶轴与带孔挡板转动连接，每个扇叶罩分别与两个带孔挡板相连接，扇叶位于两个带孔挡板之间，扇叶轴与扇叶相连接，扇叶罩与摆动支架Ⅱ相连接，置板架与运输箱相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明所述运输切割组合体包括运输辊轴、运输辊、运输带、推板、切割板、导向板、滑杆、滑杆支耳、连接杆、螺纹杆、螺纹轴、锯片轴、带轮Ⅱ、皮带Ⅱ、输出轴、输出轴支耳、输出辊、锯片轴支耳和锯片，运输辊轴与运输箱相连接，运输辊轴与运输辊相连接，两个运输辊通过运输带相连接，运输带与推板相连接，切割板与运输箱相连接，导向板与滑杆相连接，滑杆与运输箱滑动连接，滑杆与滑杆支耳相连接两个滑杆支耳通过连接杆相连接，连接杆与螺纹杆相连接，螺纹杆与螺纹轴螺纹连接，螺纹轴与运输箱转动连接，锯片轴与带轮Ⅱ相连接，两个带轮Ⅱ通过皮带Ⅱ相连接，带轮Ⅱ与输出轴相连接，输出轴与输出轴支耳转动连接，输出轴支耳与切割板相连接，输出轴与输出辊相连接，锯片轴与锯片轴支耳转动连接，锯片轴支耳与切割板相连接，锯片轴与锯片相连接，运输辊轴、锯片轴均与动力相连接。