[发明专利]钻咀及锣刀型机的机械手臂

说明书

本发明公开了钻咀及锣刀型机的机械手臂，涉及机械手臂技术领域，包括底座、滑块和固定块，底座的上方安装有第二支撑板，液压缸的顶部安装有连接板，滑动板的内部安装有电机，螺纹柱的上方安装有丝杆，并且滑块的下方安装有替换结构，替换结构由固定块、滑槽、第二卡板、刀具、承接板、钢丝和转杆组成，滑块的下方安装有固定块，滑槽的内部安装有第二卡板，固定块的下方安装有刀具。本发明通过同时承接板带动第二卡板在滑槽内进行滑动，从而使得第二卡板对刀具进行脱落，同时对刀具进行替换，使得装置实用性更强，解决了不便于替换的问题。

技术领域

本发明涉及机械手臂技术领域，具体为钻咀及锣刀型机的机械手臂。

背景技术

人们在对一些制品进行加工和再造时，常常会使用到一些机械手臂，由于机械手臂较为灵活，在对一些精密零件进行加工时较为便利，同时避免在作业时出现误差。

经过检索，中国专利授权公告号CN108972328，公告日2018年12月11日，公开了基于PCB锣刀开槽机应用的机械手支架，文中提出“包括结构本体1，所述结构本体1由直立式支撑架2及与之一体成型的横梁3组成L型支架结构，所述横梁3上设有第一滑块组件4及与之滑动连接的第二滑块组件5，”替换机构固定不动，不能便捷对刀具进行替换，降低工作效率，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供钻咀及锣刀型机的机械手臂，以解决上述背景技术中提出的不能便捷对刀具进行替换问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：钻咀及锣刀型机的机械手臂，包括底座、滑块和固定块，所述底座的上方安装有第二支撑板，且第二支撑板的内部下方安装有液压缸，所述液压缸的顶部安装有连接板，且连接板的外壁右侧安装有滑动板，所述滑动板的内部安装有电机，且电机的外部右侧安装有螺纹柱，所述螺纹柱的上方安装有丝杆，且丝杆的外部安装有滑块，并且滑块的下方安装有替换结构。

所述替换结构由固定块、滑槽、第二卡板、刀具、承接板、钢丝和转杆组成，所述滑块的下方安装有固定块，且固定块的内侧预留有滑槽，所述滑槽的内部安装有第二卡板，且第二卡板的外壁连接有承接板，所述固定块的下方安装有刀具，所述承接板的外壁左侧安装有钢丝，且钢丝的中间位置安装有转杆。

优选的，所述螺纹柱和滑块为螺纹连接，所述丝杆的形状为圆柱形。

优选的，所述滑槽的宽度大于第二卡板的宽度，且第二卡板的数量为两个。

优选的，所述承接板和第二卡板相接触，且第二卡板的数量为两个。

优选的，所述底座的内部贯穿有螺栓，且底座的中间位置安装有空槽，所述空槽的内部固定有第一支撑板，且第一支撑板的中间位置贯穿有第一卡板，所述第一卡板的外壁左侧安装有气囊，且气囊外部一端安装有插销。

优选的，所述第一卡板与螺栓之间为相互垂直设置，且螺栓的数量为两个。

优选的，所述气囊的形状为椭圆形，且气囊与第一卡板相贴合。

与相关技术相比较，本发明提供的钻咀及锣刀型机的机械手臂具有如下有益效果：

本发明提供有转杆、钢丝、承接板、第二卡板、滑槽和刀具，利用通过反向转动转杆，转杆对钢丝进行收放，钢丝带动承接板滑动，同时承接板带动第二卡板在滑槽内进行滑动，从而使得第二卡板对刀具进行脱落，同时对刀具进行替换，使得装置实用性更强，解决了不便于替换的问题。

附图说明

图1为本发明的正视剖面结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图；

图3为本发明的第一支撑板侧视剖面结构示意图；

图4为本发明图1的A处放大结构示意图；

图5为本发明的承接板侧视结构示意图。