[发明专利]钻咀及锣刀型机的机械手臂

权利要求书

1.一种钻咀及锣刀型机的机械手臂，包括底座（1）、滑块（15）和固定块（1601），其特征在于：所述底座（1）的上方安装有第二支撑板（8），且第二支撑板（8）的内部下方安装有液压缸（9），所述液压缸（9）的顶部安装有连接板（10），且连接板（10）的外壁右侧安装有滑动板（11），所述滑动板（11）的内部安装有电机（12），且电机（12）的外部右侧安装有螺纹柱（13），所述螺纹柱（13）的上方安装有丝杆（14），且丝杆（14）的外部安装有滑块（15），并且滑块（15）的下方安装有替换结构（16）。

所述替换结构（16）由固定块（1601）、滑槽（1602）、第二卡板（1603）、刀具（1604）、承接板（1605）、钢丝（1606）和转杆（1607）组成，所述滑块（15）的下方安装有固定块（1601），且固定块（1601）的内侧预留有滑槽（1602），所述滑槽（1602）的内部安装有第二卡板（1603），且第二卡板（1603）的外壁连接有承接板（1605），所述固定块（1601）的下方安装有刀具（1604），所述承接板（1605）的外壁左侧安装有钢丝（1606），且钢丝（1606）的中间位置安装有转杆（1607）。

2.根据权利要求1所述的钻咀及锣刀型机的机械手臂，其特征在于：所述螺纹柱（13）和滑块（15）为螺纹连接，所述丝杆（14）的形状为圆柱形。

3.根据权利要求1所述的钻咀及锣刀型机的机械手臂，其特征在于：所述滑槽（1602）的宽度大于第二卡板（1603）的宽度，且第二卡板（1603）的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的钻咀及锣刀型机的机械手臂，其特征在于：所述承接板（1605）和第二卡板（1603）相接触，且第二卡板（1603）的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的钻咀及锣刀型机的机械手臂，其特征在于：所述底座（1）的内部贯穿有螺栓（2），且底座（1）的中间位置安装有空槽（3），所述空槽（3）的内部固定有第一支撑板（4），且第一支撑板（4）的中间位置贯穿有第一卡板（5），所述第一卡板（5）的外壁左侧安装有气囊（6），且气囊（6）外部一端安装有插销（7）。

6.根据权利要求5所述的钻咀及锣刀型机的机械手臂，其特征在于：所述第一卡板（5）与螺栓（2）之间为相互垂直设置，且螺栓（2）的数量为两个。

7.根据权利要求5所述的钻咀及锣刀型机的机械手臂，其特征在于：所述气囊（6）的形状为椭圆形，且气囊（6）与第一卡板（5）相贴合。