[发明专利]一种电磁阀线圈自动组装设备和组装方法

说明书

本发明公开了一种电磁阀线圈自动组装设备和组装方法，包括线圈熔接测试机构A、上盖弹片组合压铆机构B和线圈外壳上盖组合压装机构C，所述线圈熔接测试机构A的线圈装外壳工位将组装好的线圈输送到所述线圈外壳上盖组合压装机构C的线圈上料工位，所述上盖弹片组合压铆机构B的上盖出料工位将组装好的上盖输送到所述线圈外壳上盖组合压装机构C的上盖上料工位；所述线圈外壳上盖组合压装机构C将线圈和上盖压装后输出；所述上盖出料工位与所述上盖上料工位之间设有三联搬运机构，用于输送上盖。本发明将三个流水线巧妙的结合在一起，无需额外的转运，节省掉驱动源，节省整个占用空间，提高效率，降低成本。

技术领域

本发明涉及电磁阀组装，具体是一种电磁阀线圈自动组装设备和组装方法。

背景技术

电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器。

在整个电磁阀中，线圈又是重中之重，电磁阀的线圈包括线圈本体和线圈的上盖，上盖又会有盖子本体和弹片的组装，线圈本体又会有针脚、线头等的检测等流程，目前针对整个线圈的组装是现在一个流水线上组装线圈本体，再在另一个流水线上组装上盖，然后将线圈本体运送到第三个流水线，也将上盖运送到第三个流水线，在到第三个流水线上进行线圈本体和上盖的组装。在这个流程中，需要对线圈本体和上盖转运，转运时会不可避免的损坏线圈本体或上盖，容易产生线圈针尖歪斜、上盖弹片偏离等问题。

目前生产线所存在的普遍问题：

1、线圈本体和上盖需要转运，转运时会损坏线圈本体和上盖；

2、转运时又增加了必须的转运成本；

3、效率低，成本高。

发明内容

为解决上述现有技术的缺陷，本发明提供一种电磁阀线圈自动组装设备和组装方法，本发明将三个流水线巧妙的结合在一起，无需额外的转运，节省掉驱动源，节省整个占用空间，提高效率，降低成本。

为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：一种电磁阀线圈自动组装设备，包括线圈熔接测试机构A、上盖弹片组合压铆机构B和线圈外壳上盖组合压装机构C，所述线圈熔接测试机构A的线圈装外壳工位将组装好的线圈输送到所述线圈外壳上盖组合压装机构C的线圈上料工位，所述上盖弹片组合压铆机构B的上盖出料工位将组装好的上盖输送到所述线圈外壳上盖组合压装机构C的上盖上料工位；

所述线圈外壳上盖组合压装机构C将线圈和上盖压装后输出；

所述上盖出料工位与所述上盖上料工位之间设有三联搬运机构，用于输送上盖。

进一步地，所述线圈熔接测试机构A设置有转盘a，所述上盖弹片组合压铆机构B设置有转盘b，所述线圈外壳上盖组合压装机构C设置有转盘c；所述线圈熔接测试机构A、所述上盖弹片组合压铆机构B和所述线圈外壳上盖组合压装机构C各自具备多个工位，多个工位设于转盘上并随着转盘进行旋转。

进一步地，所述线圈熔接测试机构A包括：线圈缠绕检测工位，用于检测线圈是否缠绕正确；预压工位，用于将线圈的线头预先压实；熔接工位，用于将线圈和针尖熔接；线尾检测工位，用于检测线圈线尾；电阻检测工位，用于检测线圈和针尖是否熔接完好；不合格切断工位，用于将熔接不合格的线圈的针尖切断；线圈装外壳工位，用于在线圈的外部加装外壳，并且将装好外壳的线圈输送到所述线圈外壳上盖组合压装机构C的所述线圈上料工位；不合格下料工位，用于将不合格的线圈输送出去.

进一步地，所述上盖弹片组合压铆机构B包括：盖子上料工位；上弹片工位，用于在盖子上加装弹片；旋铆工位，用于将弹片和盖子进行旋铆操作形成线圈的上盖；上盖出料工位，用于将上盖输送到所述线圈外壳上盖组合压装机构C的上盖上料工位。