[发明专利]医护机器人

说明书

本发明专利医护机器人是针对长期卧床患者、手术后需要卧床及术后行动不方便的患者；其主要功能是：可自助帮助患者坐立、站立、转换空间等日常生活应用需求的多功能医护机器人；它是通过机器人体内的动力装置，通过系统集成软硬件的智能控制方式，以仿真人骨骼结构设计，骨架外包医疗海绵以增强接触人体的舒适感；其主要用途是：替代人工护理将卧床患者及术后行动不方便患者从床上把患者抱起来坐在床边上，并可以把患者抱起站立于地面上，它可以利用机器人下肢可曲、可伸、可弯腰的特征，可以准确的控制患者站立地面的准确位置。

1、《技术领域》本发明专利涉及一种能辅助人工护理长期卧床患者的繁重体力劳动，医护机器人可以帮助卧床患者做到起床、坐立、站立及从床上转换到另一个空间，可以帮助患者解决许多卧床之苦，解决生活上的不便，如：上卫生间、洗淋浴、进食等生活场景应用，是一款解决卧床患者痛苦的医护机器人，是一款向更高度智能化过渡的医护机器人，是能够解决当前长期卧床之苦患者实现坐卧起居、实现生活空间交换的医护机器人，帮助患者实现生活空间的转换，帮助患者重新实现生活自由，早日康复。

2、《背景技术》医护机器人是在现实生活中对长期卧床患者及术后行动不方便患者群体的长期观察，根据现实生活的需求帮助长期卧床患者及术后行动不方便患者解决生活场景应用的需求，同时帮助长期卧床患者进行后期康复训练，减轻护理人员的繁重体力劳动，用现代化的智能方式解决传统医护问题而产生的一种新型医护器械。

3、《发明专利内容》本发明专利的研究目的在于有效的帮助患者在日常生活中的生活场景应用的需求，提供一种长期卧床患者及术后行动不方便患者的生活需求，如：换洗、起床、坐立、下床活动、上厕所、洗澡等，本发明用来帮助患者实现可自由起居生活、行走锻炼、早日康复的作用。

4、发明专利的技术方案是这样实现的：它按照正常人体的上下肢体的骨关节活动规律如：卧床患者及术后行动不方便患者站立、坐立，医护机器人要弯下腰伸出双臂，模仿人的动作及人帮助人的动作把患者扶起来，医护机器人的四肢设计的是否灵活是本发明的关键。

5、上述结构中所述的医护机器人，其特征在于它帮助卧床患者及术后行动不方便患者直立于地面，帮助患者送入轮式助行器，患者可以通过轮式助行器进行自由行走康复锻炼、上厕所及洗澡等生活场景需求。

6、上述结构中所述的医护机器人，其特征在于它帮助卧床患者及术后行动不方便患者直立于地面，帮助患者送入轮椅，患者可以通过轮椅进行自由活动。

7、上述结构中所述的医护机器人，其特征在于它帮助卧床患者及术后行动不方便患者从床上做起来进食、喝水、吃药，有了医护机器人的护理可以减轻人工护理的繁重工作，可以解决护理人员短缺的现状，可以解决人工护理不希望承担护理患者有可能引发的风险，医护机器人是卧床患者及术后行动不方便的重症患者的好帮手。

8、上述结构中所述的医护机器人直接与患者接触比较多，从完全使用的角度出发，电源设计为动力电源，绝对安全电源，上述结构中的电源为24V安全电流。

9、上述结构中所述的医护机器人，其结构以仿真人骨骼结构设计，骨架外包医疗海绵以增强接触人体的舒适感，为了拉近与患者直接接触的内心反应，服装设计以医护人员服饰为外在服饰。

10、上述结构中所述的医护机器人，把患者从床上扶起、抱着站立于地面、后续的行走及空间环境变化均由机器人帮助患者完成到其他医疗器械设备而完成。

11、上述结构中所述的医护机器人，医护机器人转身后人体由背对床面转向面对床面。

12、人体在实现站立后，转动主杆可调整人体的高低度，站立时可以送进轮式助行器，调整到坐姿高度时可以送进轮椅，在确认人体在轮式助行器上系好安全带、在轮椅上坐稳，此时可以张开医护机器人的开合器，轮式助行器及轮椅就可以离开医护机器人进行自由训练了。

《附图说明》

13、图1为本发明专利的正面结构图

14、图2为本发明专利的侧面结构图