[发明专利]医护机器人

权利要求书

1.医护机器人它包括行走三角底盘、自由行走遥控器、直立机器人、人的头部视觉传感器(可视、声音)；上肢双臂双手可自由伸展并按卧床患者及术后行动不方便患者的卧床情况，将患者抱起坐于床上、抱起站立送上轮式助行器，进行康复训练；也可以将患者送上轮椅。机器人的下肢(双腿)可以自由弯曲，上肢抱着患者通过机器人下肢的弯曲，调节患者立于地面站立的准确位置，机器人体内由机箱组成的器械来完成机器人的全部动作。

2.根据权利要求1所述的医护机器人，其特征在于其机器人体内的动力装置去完成，它包括电机、关节轴、丝杆丝母、传感器、行程开关、行距开关控制器、声感器、观感器、传动线、压力表、电流表、保险丝、电源开关、遥控器、减速器、蓄电池、充电器、电动万向轮、遥控总成。

3.根据权利要求1所述的医护机器人，其特征在于它可以替代人工护理将卧床患者及术后行动不方便患者从床上把患者抱起来坐在床边上，并可以把患者抱起站立于地面上，它可以利用机器人下肢可曲、可伸、可弯腰的特征，可以准确的控制患者站立地面的准确位置。