[发明专利]一种无避让停车库

权利要求书

1.一种无避让停车库，包括框架(1)，框架(1)上通过升降机构(3)连接有上台板(2)，其特征在于，所述上台板(2)的下方设有横移台板(5)和移出台板(6)；上台板(2)的下方还设有第一导轨(8)，所述移出台板(6)包括台板主体(66)和设置在台板主体(66)上的行驶机构和第一导向结构(65)，第一导向结构(65)与第一导轨(8)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种无避让停车库，其特征在于，所述第一导轨(8)包括依次连接的纵向段(81)、转向段(82)和横向段(83)。

3.根据权利要求1或2所述的一种无避让停车库，其特征在于，所述第一导向结构(65)包括分别与第一导轨(8)两侧面滚动接触的第一导向轮(651)和第二导向轮(652)，第一导向轮(651)位于第一导轨(8)的内侧，第二导向轮(652)位于第一导轨(8)的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种无避让停车库，其特征在于，所述第一导向轮(651)的数量为至少两个，所述第二导向轮(652)的数量为一个。

5.根据权利要求2所述的一种无避让停车库，其特征在于，所述移出台板(6)还包括与台板主体(66)连接的第三导向轮(64)；上台板(2)的下方还设有第二导轨(9)；第三导向轮(64)与第二导轨(9)相适配；第二导轨(9)与第一导轨(8)的纵向段(81)相平行。

6.根据权利要求1所述的一种无避让停车库，其特征在于，所述行驶机构包括相联动的转向机构和转向轮(62)，转向机构设置在台板主体(66)上。

7.根据权利要求6所述的一种无避让停车库，其特征在于，所述转向机构包括依次联动的转向电机(631)、第一曲柄机构(632)、连杆(633)和第二曲柄结构(634)，所述转向轮(62)通过轮座与第二曲柄结构(634)同轴连接。

8.根据权利要求1或6所述的一种无避让停车库，其特征在于，所述行驶机构还包括主动轮总成(61)，主动轮总成(61)包括依次联动的驱动电机(613)、传动轴(612)和主动轮(611)，主动轮(611)与所述台板主体(66)转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种无避让停车库，其特征在于，所述主动轮总成(61)还包括差速器(614)，主动轮(611)和传动轴(612)均为两个，两个传动轴(612)的一端分别与差速器(614)的两端连接；差速器(614)通过链条链轮传动机构(615)与所述驱动电机(613)联动。

10.根据权利要求6所述的一种无避让停车库，其特征在于，所述移出台板(6)与地面之间设有到位感应器(7)，到位感应器(7)通过控制器与所述行驶机构的转向机构电性连接。