[发明专利]一种应急通道疏导方法、装置及设备

权利要求书

1.一种应急通道疏导方法，其特征在于，所述方法包括：

获取救援规划道路的信息和所述救援规划道路包括的多个目标路段；

根据所述救援规划道路的信息创建疏导任务并将所述疏导任务发送给所述目标路段对应的边缘计算系统；

利用所述边缘计算系统确定所述边缘计算系统对应的所述目标路段的应急车道避让信息；所述应急车道避让信息包括应急避让车道及通过所述应急避让车道的通行时间；

获取救援车的实时位置信息；

基于救援车的实时位置信息和目标路段之间的连接关系根据所述应急车道避让信息得到救援避让信息；

发送所述救援避让信息给所述目标路段对应的路段智能网联设备以及智能情报板，以完成救援规划道路的疏导。

2.根据权利要求1所述的应急通道疏导方法，其特征在于，

获取救援规划道路的信息，之前包括：

获取救援车的初始路况信息；

根据所述初始路况信息确定出救援规划道路的信息。

3.根据权利要求1所述的应急通道疏导方法，其特征在于，获取救援规划道路的信息，之后包括：

根据所述救援规划道路的信息确定多个所述目标路段的信息；

基于路侧设备拓扑关系表根据所述目标路段的信息确定出与所述目标路段对应的边缘计算系统。

4.根据权利要求1所述的应急通道疏导方法，其特征在于，利用所述边缘计算系统确定所述边缘计算系统对应的所述目标路段的应急车道避让信息，包括：

基于路侧监控拓扑关系表根据所述边缘计算系统确定出与所述边缘计算系统对应的路侧感知设备；

利用所述路侧感知设备确定出对应的所述目标路段的车道类型、车道容量和车道信号灯类型；车道类型为每种类型的车道的车道条数，车道容量为车道内车辆数，车道信号灯类型为车道的信号放行时长；

根据所述车道类型、所述车道容量和所述车道信号灯类型确定出所述目标路段的应急车道避让信息。

5.根据权利要求4所述的应急通道疏导方法，其特征在于，根据所述车道类型、所述车道容量和所述车道信号灯类型确定出所述目标路段的应急车道避让信息，包括：

当车道内没有车辆时，选择此车道为应急避让车道；

当车道不受信号灯影响时，选择此车道为应急避让车道；

当最大车道内车辆数与最小车道车辆数相差小于等于第一预设车辆数时，选择车道的信号放行时长最长的车道为应急避让车道或在车道的车道条数大于第二预设车辆数的车道中选择车道内车辆数最少的车道为应急避让车道；

当最大车道内车辆数与最小车道车辆数相差大于第一预设车辆数时，选择车道内车辆数最少的车道为应急避让车道；

根据所述应急避让车道确定出通过所述应急避让车道的通行时间。

6.根据权利要求1所述的应急通道疏导方法，其特征在于，所述救援规划道路的信息还包括所述目标路段之间的连接关系。

7.根据权利要求6所述的应急通道疏导方法，其特征在于，基于救援车的实时位置信息和目标路段之间的连接关系根据所述应急车道避让信息得到救援避让信息，包括：

获取目标路段之间的连接关系；

根据所述实时位置信息、目标路段之间的连接关系和所述应急避让车道的通行时间确定出目标路段的避让调整时间；所述避让调整时间为救援车到达所述目标路段之前通过所有目标路段的应急避让车道的通行时间；

根据应急避让车道和所述避让调整时间得到救援避让信息。

8.根据权利要求1所述的应急通道疏导方法，其特征在于，发送所述救援避让信息给所述目标路段对应的路段智能网联设备以及智能情报板，之后包括：

当救援车经过目标路段后，发送所述目标路段对应的边缘计算系统、智能网联设备以及智能情报板疏导任务结束命令以解除所述目标路段的疏导任务。