[发明专利]一种激光切割机用的具有自动化检测的卸料装置

权利要求书

1.一种激光切割机用的具有自动化检测的卸料装置，其特征在于：一种激光切割机用的具有自动化检测的卸料装置，包括工作台（1）；

所述工作台（1）为矩形空腔结构，且工作台（1）顶端设有物料箱（2）；

所述物料箱（2）上设有推送组件（3），且物料箱（2）下方设有传动机构（4）；

所述物料箱（2）左侧设有抬升组件（5），且抬升组件（5）前方设有导料架（6），并且导料架（6）前方设有传动组件（7）；

所述传动组件（7）右侧设有驱动机构（8），传动组件（7）上设有检测配合组件（9），传动组件（7）前方设有下料架（10）；

所述传动组件（7）右侧设有固定台（11），且固定台（11）顶端设有控制箱（12）；

所述物料箱（2）包括滑槽（201）、支撑架（202）和推送口（204），物料箱（2）为矩形空腔结构，且物料箱（2）的底板开设有两处滑槽（201），并且两处滑槽（201）呈对称方式分布，物料箱（2）底端设有四处支撑架（202），且四处支撑架（202）通过螺栓与工作台（1）固定连接，物料箱（2）左侧设有推送口（204），且推送口（204）与抬升组件（5）相对应；

所述推送组件（3）包括推板（301）、滑动架（302）和螺纹套（303），推板（301）设置于物料箱（2）空腔内，且推板（301）上设有滑动架（302），滑动架（302）为“匚”字型框架结构，且滑动架（302）的两处竖板通过滑槽（201）与物料箱（2）滑动连接，并且滑动架（302）的横板底部设有螺纹套（303）；

所述传动机构（4）包括第一电机（401）、丝杆（402）、轮盘（403）、驱动杆（404）和固定座（405），固定座（405）通过螺栓与工作台（1）固定连接，且固定座（405）上通过轴承转动连接有丝杆（402），并且螺纹套（303）通过螺纹的方式与丝杆（402）滑动连接，第一电机（401）通过螺栓与工作台（1）固定连接，且第一电机（401）的转轴与丝杆（402）右端相连接，丝杆（402）左端设有轮盘（403），且轮盘（403）上通过销轴转动安装有驱动杆（404）；

所述抬升组件（5）包括抬升架（501）、伸缩杆（502）和推动块（503），抬升架（501）底端前后两侧均设有伸缩杆（502），且伸缩杆（502）底端与工作台（1）固定连接，抬升架（501）底端中间位置设有推动块（503）；

所述推动块（503）底端通过销轴与驱动杆（404）转动连接，当抬升架（501）呈抬升状态时，抬升架（501）导料面与导料架（6）导料面持平，当抬升架（501）呈回落状态时，抬升架（501）导料面与物料箱（2）的推送口（204）持平；

所述传动组件（7）包括固定架（701）、传动轮（702）、导料槽（703）和转动轴杆（704），固定架（701）为两处并呈左右对称方式分布，且两处固定架（701）之间设有传动轮（702），传动轮（702）中间设有转动轴杆（704），且转动轴杆（704）通过轴承与固定架（701）转动连接，传动轮（702）上开设有四处导料槽（703），导料槽（703）为柱形凹槽结构，且四处导料槽（703）呈环形阵列方式分布；

所述驱动机构（8）包括第二电机（801）、第一带轮（802）、皮带（803）和第二带轮（804），第二电机（801）通过螺栓固定安装于工作台（1）空腔内部，且第二电机（801）的转轴上设有第一带轮（802），第二带轮（804）固定安装于转动轴杆（704）右端，皮带（803）穿过工作台（1）顶板，且第二带轮（804）与第一带轮（802）通过皮带（803）传动连接；

所述检测配合组件（9）包括检测块（901）、连接导线（902）、检测器（903）和气缸（904），检测块（901）固定安装于固定台（11）左侧柱杆端部，且检测块（901）位于右侧固定架（701）顶部，检测器（903）固定安装于固定台（11）顶端，且检测器（903）通过两处连接导线（902）与检测块（901）相连接，气缸（904）位于左侧固定架（701）顶部，且气缸（904）通过立架与固定架（701）固定连接。

2.如权利要求1所述一种激光切割机用的具有自动化检测的卸料装置，其特征在于，所述检测块（901）与传动轮（702）的最高位置的导料槽（703）相对应，且柱形物料夹持于气缸（904）的推杆与检测块（901）之间。