[发明专利]一种智能防火机器人

说明书

本申请公开了一种智能防火机器人，涉及机器人领域，包括底座、外壳、分隔板、同步组件、调节组件、移动组件、升降组件和旋转电机，所述底座水平设置，所述外壳竖直设置在底座的顶部，所述旋转电机设置在底座内，且旋转电机的输出端贯穿底座与外壳的底部与外壳固定连接，所述分隔板水平设置在外壳内，所述同步组件与调节组件均设置在外壳内，且同步组件与调节组件均位于分隔板的顶部。本发明的优点在于：通过警报器的设置，能在发现火情的情况下，立马发出警报提醒人们，并且在同步组件和调节组件的配合下，能够在起火初期有效的对火源进行控制，同时通过移动组件和升降组件能够一定程度上减少对书籍等纸质物品的损坏。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能防火机器人。

背景技术

目前，我国的购物商场众多，每年都有很多商场因为火灾而造成严重的后果，造成火灾的原因有：1人们不能及时发现火源，2火源处不方便人们进行灭火，3在起火的初期不能有效的对火源进行控制。

由于火灾危险性极大，可能会对消防人员造成很大的伤害，而且在某些地方消防人员无法有效地进行灭火，为此，人们开发了很多自动灭火机器人，但这些灭火机器人都是在室外进行灭火，不能在起火初期对火源进行有效的控制，并且现在的灭火机器人大多都是单一使用干粉或者水源进行灭火。

发明内容

本申请实施例提供一种智能防火机器人，包括底座、外壳、分隔板、同步组件、调节组件、移动组件、升降组件和旋转电机，所述底座水平设置，所述外壳竖直设置在底座的顶部，所述旋转电机设置在底座内，且旋转电机的输出端贯穿底座与外壳的底部与外壳固定连接，所述分隔板水平设置在外壳内，所述同步组件与调节组件均设置在外壳内，且同步组件与调节组件均位于分隔板的顶部，所述同步组件位于调节组件的上方，所述移动组件设置在外壳内，且移动组件位于分隔板的下方，所述升降组件设置在移动组件上。

进一步的，所述同步组件包括平板、第一升降电机、升降螺杆、安装架、转动电机、安装板、转动螺杆、转动轴、转动齿轮和驱动齿轮，所述平板水平设置在外壳内，且平板位于分隔板的上方，所述升降螺杆竖直转动设置在分隔板的顶部，且升降螺杆的顶端与平板的底部转动连接，所述第一升降电机设置在平板的顶部，且第一升降电机的输出端贯穿平板与升降螺杆固定连接，所述安装架套设在升降螺杆上，且安装架的底部与分隔板的顶部相贴合，所述转动轴设有两个，两个转动轴分别竖直转动设置在安装架顶部的两端上，且两个转动轴的顶端均贯穿平板并延伸出去，所述驱动齿轮设有四个，四个驱动齿轮两两一组分别间隔套设在两个转动轴上，所述转动齿轮设有两个，两个转动齿轮分别套设在两个转动轴上，且每个转动齿轮的底部均与平板的顶部相贴合，所述安装板设有两个，两个安装板间隔设置在平板上，且两个安装板位于两个转动齿轮的旁侧，所述转动螺杆水平设置在两个安装板上，且转动转动螺杆的两端分别与两个安装板转动连接，所述转动电机设置在一个安装板的侧壁上，且转动电机的输出端贯穿一个安装板与转动螺杆固定连接，所述转动螺杆与两个转动齿轮相啮合。

进一步的，所述调节组件包括转动座、转动辊、从动齿轮、固定块和两个倾斜件，所述转动座设有两个，两个转动座对称设置在外壳的外侧壁上，且两个转动座均与外壳转动连接，所述转动辊设有两个，两个转动辊分别设置在两个转动座的顶部，且两个转动辊的顶端均贯穿外壳并延伸至外壳内，所述从动齿轮设有两个，两个从动齿轮分别设置在两个转动辊的顶端，且两个从动齿轮分别与两个驱动齿轮相啮合，所述固定块设有四个，四个固定块两两一组分别对称设置在两个转动座上，两个所述倾斜件分别设置在两个转动座的旁侧，且两个倾斜件与四个固定块转动连接。

进一步的，每个倾斜件均包括驱动电机、转动臂、弧形板和喷头，所述转动臂呈Z型设置在一个转动座的侧壁上，所述驱动电机设置在一个转动座内，且驱动电机的输出端贯穿一个转动座与转动臂固定连接，所述弧形板设置在转动臂的旁侧，且转动臂与弧形板的弧形面滑动连接，所述喷头设置在弧形板的侧壁上。