[发明专利]一种智能防火机器人

权利要求书

1.一种智能防火机器人，其特征在于：包括底座(1)、外壳(2)、分隔板(3)、同步组件(4)、调节组件(5)、移动组件(6)、升降组件(7)和旋转电机(8)，所述底座(1)水平设置，所述外壳(2)竖直设置在底座(1)的顶部，所述旋转电机(8)设置在底座(1)内，且旋转电机(8)的输出端贯穿底座(1)与外壳(2)的底部与外壳(2)固定连接，所述分隔板(3)水平设置在外壳(2)内，所述同步组件(4)与调节组件(5)均设置在外壳(2)内，且同步组件(4)与调节组件(5)均位于分隔板(3)的顶部，所述同步组件(4)位于调节组件(5)的上方，所述移动组件(6)设置在外壳(2)内，且移动组件(6)位于分隔板(3)的下方，所述升降组件(7)设置在移动组件(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种智能防火机器人，其特征在于：所述同步组件(4)包括平板(41)、第一升降电机(42)、升降螺杆(43)、安装架(44)、转动电机(45)、安装板(46)、转动螺杆(47)、转动轴(48)、转动齿轮(49)和驱动齿轮(410)，所述平板(41)水平设置在外壳(2)内，且平板(41)位于分隔板(3)的上方，所述升降螺杆(43)竖直转动设置在分隔板(3)的顶部，且升降螺杆(43)的顶端与平板(41)的底部转动连接，所述第一升降电机(42)设置在平板(41)的顶部，且第一升降电机(42)的输出端贯穿平板(41)与升降螺杆(43)固定连接，所述安装架(44)套设在升降螺杆(43)上，且安装架(44)的底部与分隔板(3)的顶部相贴合，所述转动轴(48)设有两个，两个转动轴(48)分别竖直转动设置在安装架(44)顶部的两端上，且两个转动轴(48)的顶端均贯穿平板(41)并延伸出去，所述驱动齿轮(410)设有四个，四个驱动齿轮(410)两两一组分别间隔套设在两个转动轴(48)上，所述转动齿轮(49)设有两个，两个转动齿轮(49)分别套设在两个转动轴(48)上，且每个转动齿轮(49)的底部均与平板(41)的顶部相贴合，所述安装板(46)设有两个，两个安装板(46)间隔设置在平板(41)上，且两个安装板(46)位于两个转动齿轮(49)的旁侧，所述转动螺杆(47)水平设置在两个安装板(46)上，且转动转动螺杆(47)的两端分别与两个安装板(46)转动连接，所述转动电机(45)设置在一个安装板(46)的侧壁上，且转动电机(45)的输出端贯穿一个安装板(46)与转动螺杆(47)固定连接，所述转动螺杆(47)与两个转动齿轮(49)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种智能防火机器人，其特征在于：所述调节组件(5)包括转动座(51)、转动辊(52)、从动齿轮(53)、固定块(54)和两个倾斜件(55)，所述转动座(51)设有两个，两个转动座(51)对称设置在外壳(2)的外侧壁上，且两个转动座(51)均与外壳(2)转动连接，所述转动辊(52)设有两个，两个转动辊(52)分别设置在两个转动座(51)的顶部，且两个转动辊(52)的顶端均贯穿外壳(2)并延伸至外壳(2)内，所述从动齿轮(53)设有两个，两个从动齿轮(53)分别设置在两个转动辊(52)的顶端，且两个从动齿轮(53)分别与两个驱动齿轮(410)相啮合，所述固定块(54)设有四个，四个固定块(54)两两一组分别对称设置在两个转动座(51)上，两个所述倾斜件(55)分别设置在两个转动座(51)的旁侧，且两个倾斜件(55)与四个固定块(54)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能防火机器人，其特征在于：每个倾斜件(55)均包括驱动电机(551)、转动臂(552)、弧形板(553)和喷头(554)，所述转动臂(552)呈Z型设置在一个转动座(51)的侧壁上，所述驱动电机(551)设置在一个转动座(51)内，且驱动电机(551)的输出端贯穿一个转动座(51)与转动臂(552)固定连接，所述弧形板(553)设置在转动臂(552)的旁侧，且转动臂(552)与弧形板(553)的弧形面滑动连接，所述喷头(554)设置在弧形板(553)的侧壁上。