[发明专利]一种智能象棋及其定位跟踪方法

权利要求书

1.一种智能象棋，包括棋盘装置和棋子，其特征在于，所述棋盘装置包括棋盘外壳与棋盘后盖，棋盘外壳上设有呈矩阵排列的落子点，棋子放置于落子点上，棋盘外壳与棋盘后盖之间设有多个与落子点相对应的信号发射接收单元，所述棋盘外壳与棋盘后盖之间还设有主机控制模块和警告模块。

2.根据权利要求1所述的智能象棋，其特征在于，所述主机控制模块上连接有电源模块。

3.根据权利要求1所述的智能象棋，其特征在于，所述信号发射接收单元包括红外发射单元和红外接收单元。

4.根据权利要求3所述的智能象棋，其特征在于，所述主机控制模块包括微型控制器和信号切换电路，红外发射单元由微型控制器的发射端驱动，红外接收单元的的输出信号经过放大、滤波处理后与微型控制器的接收端相连接。

5.根据权利要求3所述的智能象棋，其特征在于，所述棋子不透明。

6.一种如权利要求1-4中任意一项所述的智能象棋的定位跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：红外发射单元对棋盘的每个落子点以设定的时间间隔发射红外光线进行扫描，被遮挡的落子点以及未被遮挡的落子点处的红外接收单元接收到的光强不同，从而获取放置有棋子的落子点的信息；

S2：微型控制器检测到当前落子点上的棋子分布情况与上一次红外光线扫描结果是否有变动，然后记录棋子移动的数据。

7.根据权利要求所6述的智能象棋的定位跟踪方法，其特征在于，在检测时，还可以根据微型控制器内所储存的象棋智能算法的预测结果进行优先检测。