[发明专利]提高高空坠物定位准确性的监控方法和监控系统有效
申请号: | 202110984914.6 | 申请日: | 2021-08-26 |
公开(公告)号: | CN113438456B | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 翁定全 | 申请(专利权)人: | 广州洛克韦陀安防科技有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G06K9/00;G06T7/70 |
代理公司: | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人: | 徐长江 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 提高 高空 定位 准确性 监控 方法 系统 | ||
本申请公开了一种提高高空坠物定位准确性的监控方法和监控系统。提高高空坠物定位准确性的监控方法,用于监控系统,监控系统包括第一摄像头和第二摄像头,第一摄像头和第二摄像头监控的被监控楼体的窗口呈阵列排布,监控方法包括:获取第一摄像头拍摄的第一图片;根据第一图片确定坠落物对应的坠落窗口的目标列号;获取第二摄像头拍摄的第二图片;根据第二图片确定坠落物对应的坠落窗口的目标行号;根据目标列号和目标行号确定坠落窗口的位置。如此,可以高效地对坠落物进行定位,可以提高高空坠物定位的准确性。
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域,具体涉及一种提高高空坠物定位准确性的监控方法和监控系统。
背景技术
近年来,高空坠物现象频繁发生,防不胜防。这不仅给行人带来危险,而且由于楼体的窗口很多,在坠落窗口的住户不主动出面承认的情况下,只能确定坠落窗口的大致范围,很难确定坠落物具体是从哪个窗口坠落。基于此,如何提高高空坠物定位准确性,成为了亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种提高高空坠物定位准确性的监控方法和监控系统。
本申请实施例提供一种提高高空坠物定位准确性的监控方法,用于监控系统,所述监控系统包括第一摄像头和第二摄像头,所述第一摄像头和所述第二摄像头监控的被监控楼体的窗口呈阵列排布,所述监控方法包括:
获取所述第一摄像头拍摄的第一图片;
根据所述第一图片确定坠落物对应的坠落窗口的目标列号;
获取所述第二摄像头拍摄的第二图片;
根据所述第二图片确定坠落物对应的坠落窗口的目标行号;
根据所述目标列号和所述目标行号确定所述坠落窗口的位置。
可选地,所述第一摄像头的数量为多个,多个所述第一摄像头的拍摄方向均为竖直方向,每个所述第一摄像头对应于一列窗口,根据所述第一图片确定坠落物对应的坠落窗口的目标列号,包括:
根据多个所述第一图片确定所述坠落窗口对应的第一摄像头的编号;
根据确定的所述第一摄像头的编号和预设的第一对应关系确定所述目标列号,所述第一对应关系为第一摄像头的编号与窗口列号的对应关系。
可选地,所述第一摄像头的数量为多个,多个所述第一摄像头的拍摄方向均为水平方向,每个所述第一摄像头对应于一行窗口,所述第一摄像头为深度摄像头,所述第一图片为第一深度图片,根据所述第一图片确定坠落物对应的坠落窗口的目标列号,包括:
根据所述第一深度图片确定所述坠落窗口与所述第一摄像头的水平距离;
根据所述水平距离确定所述目标列号。
可选地,根据所述水平距离确定所述目标列号,包括:
获取所述被监控楼体的窗口宽度和窗口间距;
根据所述水平距离、所述窗口宽度和所述窗口间距,确定所述目标列号。
可选地,所述第二摄像头的数量为多个,多个所述第二摄像头的拍摄方向均为水平方向,每个所述第二摄像头对应于一行窗口,根据所述第二图片确定坠落物对应的坠落窗口的目标行号,包括:
根据多个所述第二图片确定所述坠落窗口对应的第二摄像头的编号;
根据确定的所述第二摄像头的编号和预设的第二对应关系确定所述目标行号,所述第二对应关系为第二摄像头的编号与窗口行号的对应关系。
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