[发明专利]提高高空坠物定位准确性的监控方法和监控系统

权利要求书

1.一种提高高空坠物定位准确性的监控方法，用于监控系统，其特征在于，所述监控系统包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头监控的被监控楼体的窗口呈阵列排布，所述监控方法包括：

获取所述第一摄像头拍摄的第一图片；

根据所述第一图片确定坠落物对应的坠落窗口的目标列号；

获取所述第二摄像头拍摄的第二图片；

根据所述第二图片确定坠落物对应的坠落窗口的目标行号；

根据所述目标列号和所述目标行号确定所述坠落窗口的位置；

具体地，所述第一摄像头的数量为多个，多个所述第一摄像头的拍摄方向均为竖直方向，每个所述第一摄像头对应于一列窗口，所述第二摄像头的数量为多个，多个所述第二摄像头的拍摄方向均为水平方向，每个所述第二摄像头对应于一行窗口；所述监控方法包括：

获取所述第一摄像头拍摄的第一测试图片，根据所述第一测试图片调整所述第一摄像头的拍摄范围，以使与所述第一摄像头对应的一列窗口的待监控区域位于拍摄范围内，并使与所述第一摄像头不对应的窗口的待监控区域位于拍摄范围外；获取所述第二摄像头拍摄的第二测试图片，根据所述第二测试图片调整所述第二摄像头的拍摄范围，以使与所述第二摄像头对应的一行窗口的待监控区域位于拍摄范围内，并使与所述第二摄像头不对应的窗口的待监控区域位于拍摄范围外；进一步地，识别所述第一测试图片中与所述第一摄像头不对应的窗口的待监控区域，将与所述第一摄像头不对应的窗口的待监控区域确定为第一屏蔽区域，并屏蔽所述第一摄像头的图像传感器中与所述第一屏蔽区域对应的像素；识别所述第二测试图片中与所述第二摄像头不对应的窗口的待监控区域，将与所述第二摄像头不对应的窗口的待监控区域确定为第二屏蔽区域，并屏蔽所述第二摄像头的图像传感器中与所述第二屏蔽区域对应的像素；

或，具体地，所述第一摄像头的数量为多个，多个所述第一摄像头的拍摄方向均为水平方向，每个所述第一摄像头对应于一行窗口，所述第一摄像头为深度摄像头，所述第一图片为第一深度图片，所述第二摄像头的数量为多个，多个所述第二摄像头的拍摄方向均为水平方向，每个所述第二摄像头对应于一行窗口；根据所述第一图片确定坠落物对应的坠落窗口的目标列号，包括：

根据所述第一深度图片确定所述坠落窗口与所述第一摄像头的水平距离；根据所述水平距离确定所述目标列号；进一步地，多个所述第一摄像头均可呈关闭状态，多个所述第二摄像头均可呈开启状态，所述监控方法包括：在从一个所述第二图片中识别到坠落物的情况下，将包括坠落物的所述第二图片对应的第二摄像头确定为参考摄像头，控制所述参考摄像头下方的所述第一摄像头开启，并进入所述根据所述第一深度图片确定所述坠落窗口与所述第一摄像头的水平距离的步骤。

2.根据权利要求1所述的提高高空坠物定位准确性的监控方法，其特征在于，所述第一摄像头的数量为多个，多个所述第一摄像头的拍摄方向均为竖直方向，每个所述第一摄像头对应于一列窗口，根据所述第一图片确定坠落物对应的坠落窗口的目标列号，包括：

根据多个所述第一图片确定所述坠落窗口对应的第一摄像头的编号；

根据确定的所述第一摄像头的编号和预设的第一对应关系确定所述目标列号，所述第一对应关系为第一摄像头的编号与窗口列号的对应关系。

3.根据权利要求1所述的提高高空坠物定位准确性的监控方法，其特征在于，根据所述水平距离确定所述目标列号，包括：

获取所述被监控楼体的窗口宽度和窗口间距；

根据所述水平距离、所述窗口宽度和所述窗口间距，确定所述目标列号。

4.根据权利要求1所述的提高高空坠物定位准确性的监控方法，其特征在于，所述第二摄像头的数量为多个，多个所述第二摄像头的拍摄方向均为水平方向，每个所述第二摄像头对应于一行窗口，根据所述第二图片确定坠落物对应的坠落窗口的目标行号，包括：

根据多个所述第二图片确定所述坠落窗口对应的第二摄像头的编号；

根据确定的所述第二摄像头的编号和预设的第二对应关系确定所述目标行号，所述第二对应关系为第二摄像头的编号与窗口行号的对应关系。