[发明专利]循环加热管路及其堵塞检测方法、装置、控制器和介质

说明书

本发明公开了一种循环加热管路及其堵塞检测方法、装置、控制器和介质，足浴器技术领域。方法包括：获取循环加热管路的进水管处的第一水温值，以及出水管处的第二水温值；获取加热模块的电流值，并计算加热模块的瞬时功率；获取循环加热管路的排水速率实际值；获取足浴器内水的质量；查询足浴器内水的质量对应的排水速率估计值；判断排水速率实际值与排水速率估计值的偏差值是否大于预设的偏差值阈值；若是，判定循环加热管路发生堵塞。本发明的技术方案，能够判断循环加热管路是否发生堵塞，从而在发生堵塞时及时关断加热模块，进而能够避免加热模块过热故障或循环管路出水口水温过高而烫伤用户，极大地提高了安全性。

技术领域

本发明涉及足浴器技术领域，尤其涉及一种循环加热管路及其堵塞检测方法、装置、控制器和介质。

背景技术

适当的足浴可促进足部及全身血液循环，在一定程度上调节身体内分泌的机能，促进新陈代谢循环，能驱散足底沉积物和消除体内的疲劳物质，活血通络、消除疲劳，使人处于休息状态。现代人工作繁忙，在一天的繁忙工作后回家想要彻底放松一下，于是市面上出现了各种各样的足浴器，方便人们在家即可方便地享受足浴。

现有足浴器设置有水温加热模块及水循环加热装置，当足浴器盛水腔内有残渣堵塞循环管路时，未及时切断加热模块将导致加热模块过热故障或循环管路出水口水温过高可能发生烫伤用户的危险。

发明内容

本发明实施例提供了一种循环加热管路及其堵塞检测方法、装置、控制器和介质，旨在解决现有足浴器盛水腔内有残渣堵塞循环管路时，未及时切断加热模块将导致加热模块过热故障或循环管路出水口水温过高可能发生烫伤用户的危险的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种循环加热管路的堵塞检测方法，其包括：获取循环加热管路的进水管处的第一水温值，以及循环加热管路的出水管处的第二水温值；

获取加热模块的电流值，并根据所述电流值计算所述加热模块的瞬时功率；

根据公式获取所述循环加热管路的排水速率实际值；

根据公式获取足浴器内水的质量；

从预设的排水速率插值表中查询所述足浴器内水的质量对应的排水速率估计值；

判断所述排水速率实际值与所述排水速率估计值的偏差值是否大于预设的偏差值阈值；

若所述排水速率实际值与所述排水速率估计值的偏差值大于预设的偏差值阈值，判定所述循环加热管路发生堵塞；

其中，v为所述循环加热管路的排水速率实际值，M足浴器内水的质量，η为加热模块的加热效率，c为水的比热容，ρ为水的密度，S为循环加热管路进水管管径截面积，Q_PTC为所述加热模块的瞬时功率，T_A为所述第一水温值，T_B为所述第二水温值，ΔT_A为进水管处水温经N次连续间隔时间Δt计算获取的温升速率，ΔT_A＝∑(T_Ai-T_A(i-1))/(N·Δt)，N为采样次数，i＝1，2，…N，Δt为采样间隔时间，T_Ai为第i次采集到的实时水温值，T_A(i-1)为第(i-1)次采集到的实时水温值。第二方面，本发明实施例还提供了一种循环加热管路，其包括进水管、出水管、加热模块、第一温度传感器、第二温度传感器、电流取样元件、水泵以及控制器；所述加热模块的输入端与所述进水管连接，所述加热模块的输出端与所述水泵连接，所述水泵与所述出水管连接；所述第一温度传感器设于所述进水管内，且与所述控制器电连接；所述第二温度传感器设于所述出水管内，且与所述控制器电连接；所述电流取样元件分别与所述加热模块以及所述控制器电连接；所述加热模块与所述控制器电连接；其中，所述控制器用于执行如第一方面所述的方法。

第三方面，本发明实施例还提供了一种循环加热管路的堵塞检测装置，其包括用于执行上述方法的单元。