[发明专利]循环加热管路及其堵塞检测方法、装置、控制器和介质

权利要求书

1.一种循环加热管路的堵塞检测方法，其特征在于，包括：

获取循环加热管路的进水管处的第一水温值，以及循环加热管路的出水管处的第二水温值；

获取加热模块的电流值，并根据所述电流值计算所述加热模块的瞬时功率；

根据公式获取所述循环加热管路的排水速率实际值；

根据公式获取足浴器内水的质量；

从预设的排水速率插值表中查询所述足浴器内水的质量对应的排水速率估计值；

判断所述排水速率实际值与所述排水速率估计值的偏差值是否大于预设的偏差值阈值；

若所述排水速率实际值与所述排水速率估计值的偏差值大于预设的偏差值阈值，判定所述循环加热管路发生堵塞；

其中，v为所述循环加热管路的排水速率实际值，M足浴器内水的质量，η为加热模块的加热效率，c为水的比热容，ρ为水的密度，S为循环加热管路进水管管径截面积，Q_PTC为所述加热模块的瞬时功率，T_A为所述第一水温值，T_B为所述第二水温值，ΔT_A为进水管处水温经N次连续间隔时间Δt计算获取的温升速率，ΔT_A＝∑(T_Ai-T_A(i-1))/(N·Δt)，N为采样次数，i＝1，2，…N，Δt为采样间隔时间，T_Ai为第i次采集到的实时水温值，T_A(i-1)为第(i-1)次采集到的实时水温值；

所述排水速率插值表的获取方式为：测试水泵在足浴器内不同水量时的排水速率，通过最小二乘法获得水泵在足浴器内不同水量时的排水速率的拟合系数，根据拟合系数绘制拟合曲线，采用插值法将拟合曲线换算成水泵在足浴器内不同水量时的排水速率插值表。

2.根据权利要求1所述的循环加热管路的堵塞检测方法，其特征在于，所述获取循环加热管路的进水管处的第一水温值，以及循环加热管路的出水管处的第二水温值，包括：

通过所述进水管内的第一温度传感器采集所述第一水温值；

通过所述出水管内的第二温度传感器采集所述第二水温值。

3.根据权利要求2所述的循环加热管路的堵塞检测方法，其特征在于，所述获取加热模块的电流值，包括：

通过与所述加热模块电连接的电流取样元件采集所述加热模块的电流值。

4.根据权利要求3所述的循环加热管路的堵塞检测方法，其特征在于，所述第一温度传感器、第二温度传感器以及电流取样元件的数据采样方式为：等时间间隔采集数据，并将经滑动平均滤波算法得到的计算值作为当前值。

5.根据权利要求4所述的循环加热管路的堵塞检测方法，其特征在于，所述时间间隔为0.5-2s；所述滑动平均滤波算法的滑动窗长为3-5。

6.一种循环加热管路，其特征在于，包括进水管、出水管、加热模块、第一温度传感器、第二温度传感器、电流取样元件、水泵以及控制器；所述加热模块的输入端与所述进水管连接，所述加热模块的输出端与所述水泵连接，所述水泵与所述出水管连接；所述第一温度传感器设于所述进水管内，且与所述控制器电连接；所述第二温度传感器设于所述出水管内，且与所述控制器电连接；所述电流取样元件分别与所述加热模块以及所述控制器电连接；所述加热模块与所述控制器电连接；其中，所述控制器用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

7.一种循环加热管路的堵塞检测装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1-5任一项所述方法的单元。

8.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。