[发明专利]具有视点偏移的全向图像的图像处理的方法和系统

权利要求书

1.其上具有指令的至少一个非暂态计算机可读介质，所述指令当被执行时使得计算设备通过以下步骤来进行操作：

获得由至少一个成像设备捕捉的至少一个图像的图像数据；

生成视点偏移数据，该视点偏移数据指示与所述至少一个图像的图像数据的生成相关联的视点偏移；并且

将所述图像数据和所述视点偏移数据两者分开提供给图像处理应用，以依据所述视点偏移数据来修改所述图像数据。

2.如权利要求1所述的介质，其中所述视点偏移数据的视点偏移幅度是作为与提供色度或亮度或者两者的图像数据的一个或多个通道分开的视点偏移通道来提供的。

3.如权利要求1或2所述的介质，其中所述视点偏移数据中的至少一些被嵌入在要随所述图像数据一起传输的元数据中。

4.如权利要求1至3中任一项所述的介质，其中所述视点偏移数据中包括的视点偏移方向被嵌入在元数据中。

5.如权利要求4所述的介质，其中所述元数据伴随着携带所述视点偏移的幅度的视点偏移通道。

6.如权利要求4所述的介质，其中所述元数据被放置在图像或序列头部中。

7.如权利要求1至6中任一项所述的介质，其中所述视点偏移数据被维护为视点偏移图谱，其中所述视点偏移图谱上的像素位置的灰度值表示所述视点偏移的长度。

8.如权利要求1至7中任一项所述的介质，其中所述视点偏移数据是在不使用入射角值的情况下生成的。

9.如权利要求1至8中任一项所述的介质，其中所述视点偏移数据的视点偏移幅度是通过使用所述成像设备的非中心投影的、基于多项式的校准来形成的。

10.如权利要求1至9中任一项所述的介质，其中所述视点偏移方向是通过使用图像的旋转矩阵来确定的。

11.一种图像处理的系统，包括：

存储器；以及

与所述存储器通信地耦合的至少一个处理器，所述处理器被布置为通过以下步骤来进行操作：

获得由至少一个成像设备捕捉的至少一个图像的图像数据，

生成视点偏移数据，该视点偏移数据指示与所述至少一个图像的图像数据的生成相关联的视点的偏移，并且

将所述图像数据和所述视点偏移数据两者分开提供给图像处理应用，以依据所述视点偏移数据来修改所述图像数据。

12.如权利要求11所述的系统，其中所述视点偏移数据包括要被作为元数据传输的视点偏移方向。

13.如权利要求12所述的系统，其中所述元数据被放置在序列或图像头部中。

14.如权利要求12所述的系统，其中所述视点偏移方向是至少部分基于旋转矩阵的，该旋转矩阵指示从相机朝向到所选视图朝向的变化。

15.如权利要求12所述的系统，其中所述视点偏移方向是利用旋转矩阵或者旋转矩阵的参数化来表达的。

16.如权利要求12所述的系统，其中所述视点偏移方向被表达为全向图像中的像素位置。

17.如权利要求12所述的系统，其中所述视点偏移方向是作为指示所述方向的光线的角度来提供的。