[发明专利]一种用于架空输电线路的施工机械预警方法、装置及介质

说明书

本申请公开了一种用于架空输电线路的施工机械预警方法及系统，用以解决现有的架空输电线路预警方法，不能提前预警施工机械造成架空输电线路外破隐患的技术问题。方法包括：通过预设的目标检测模型，对图像采集设备获取的待分析架空输电线路图片进行分析，以确定待分析架空输电线路图片内是否存在施工机械；在确定待分析架空输电线路图片内存在施工机械的情况下，启动图像采集设备录制预设时长的待分析架空输电线路视频，并分析待分析架空输电线路视频内的施工机械状态；基于待分析架空输电线路视频内的施工机械状态，确定告警等级，并基于告警等级进行告警。本申请通过上述方法实现了对施工机械类外破隐患的提前预警。

技术领域

本申请涉及电力输送技术领域，尤其涉及一种用于架空输电线路的施工机械预警方法、装置及介质。

背景技术

在电网行业，架空输电线路的安全问题始终都是至关重要的。架空输电线路是否安全对于电网能够安全可靠的运行具有重要的意义，所以对架空输电线路运行状态进行监测十分重要。然而，科技化的进程加快，使得施工机械逐步可以延伸到架空输电线路的通道内，严重威胁了架空输电线路的安全运行，使架空输电线路产生了巨大的安全隐患。

架空输电线路的外破类的隐患往往发生在很短的时间窗口中，以目前的定时拍摄单张图像进行前端或者后端分析的预警方式，一般不能在事故发生前及时产生告警，从而不能起到提前阻止施工机械触碰高压电导致跳闸事故的发生。因此，亟需一种可以有效分析施工机械对架空输电线路造成安全隐患的预警方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种用于架空输电线路的施工机械预警方法、装置及介质，用以解决现有的架空输电线路预警方法，不能提前预警施工机械造成架空输电线路外破隐患的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于架空输电线路的施工机械预警方法，其特征在于，方法包括：通过预设的目标检测模型，对图像采集设备获取的待分析架空输电线路图片进行分析，以确定待分析架空输电线路图片内是否存在施工机械；在确定待分析架空输电线路图片内存在施工机械的情况下，启动图像采集设备录制预设时长的待分析架空输电线路视频，并分析待分析架空输电线路视频内的施工机械状态；其中，施工机械状态包括施工机械的运动状态、施工机械状态包括施工机械的工作状态、施工机械的位置情况；基于待分析架空输电线路视频内的施工机械状态，确定告警等级，并基于告警等级进行告警。

本申请实施例提供的一种用于架空输电线路的施工机械预警方法，首先通过对图像采集设备获取的待分析架空输电线路图片进行分析，确定待分析架空输电线路图片内是否存在施工机械，在确定待分析架空输电线路图片内存在施工机械的情况下，进一步通过录制视频分析施工机械的状态，从而实现对施工机械类外破隐患的提前预警防止，避免了由于施工机械碰触导线，从而导致跳闸事故和人身伤亡事故的发生。另外，通过上述方法可以避免监控中心人员大量的查看预警图像。

在本申请的一种实现方式中，在启动图像采集设备录制预设时长的待分析架空输电线路视频，并分析待分析架空输电线路视频内的施工机械状态之前，方法还包括：基于预设的导线检测模型及预设的天空分割模型，确定待分析架空输电线路图片内最下层输电导线在地面上的映射线；其中，最下层输电导线为待分析架空输电线路图片内与地面距离最近的一层架空输电线路；基于最下层输电导线及映射线，确定待分析架空输电线路图片内的架空输电线路防护通道。

在本申请的一种实现方式中，基于预设的导线检测模型及预设的天空分割模型，确定待分析架空输电线路图片内最下层输电导线在地面上的映射线，具体包括：通过预设的导线检测模型，确定待分析架空输电线路图片内的最下层输电导线，以及确定最下层输电导线在待分析架空输电线路图片内相对于水平方向的第一夹角；通过预设的天空分割模型，处理待分析架空输电线路图片，以确定图像采集设备相对于地面旋转的第二夹角；基于第一夹角与第二夹角，确定映射线在待分析架空输电线路图片内相对于水平方向的第三夹角，以确定映射线。