[发明专利]一种用于架空输电线路的施工机械预警方法、装置及介质

权利要求书

1.一种用于架空输电线路的施工机械预警方法，其特征在于，所述方法包括：

通过预设的目标检测模型，对图像采集设备获取的待分析架空输电线路图片进行分析，以确定所述待分析架空输电线路图片内是否存在施工机械；

在确定所述待分析架空输电线路图片内存在施工机械的情况下，启动所述图像采集设备录制预设时长的待分析架空输电线路视频，并分析所述待分析架空输电线路视频内的施工机械状态；其中，所述施工机械状态包括所述施工机械的运动状态、所述施工机械状态包括所述施工机械的工作状态、所述施工机械的位置情况；

基于所述待分析架空输电线路视频内的施工机械状态，确定告警等级，并基于所述告警等级进行告警。

2.根据权利要求1所述的一种用于架空输电线路的施工机械预警方法，其特征在于，在启动所述图像采集设备录制预设时长的待分析架空输电线路视频，并分析所述待分析架空输电线路视频内的施工机械状态之前，所述方法还包括：

基于预设的导线检测模型及预设的天空分割模型，确定待分析架空输电线路图片内最下层输电导线在地面上的映射线；其中，所述最下层输电导线为所述待分析架空输电线路图片内与地面距离最近的一层架空输电线路；

基于所述最下层输电导线及所述映射线，确定所述待分析架空输电线路图片内的架空输电线路防护通道。

3.根据权利要求2所述的一种用于架空输电线路的施工机械预警方法，其特征在于，基于预设的导线检测模型及预设的天空分割模型，确定待分析架空输电线路图片内最下层输电导线在地面上的映射线，具体包括：

通过预设的导线检测模型，确定待分析架空输电线路图片内的最下层输电导线，以及确定所述最下层输电导线在所述待分析架空输电线路图片内相对于水平方向的第一夹角；

通过预设的天空分割模型，处理待分析架空输电线路图片，以确定所述图像采集设备相对于地面旋转的第二夹角；

基于所述第一夹角与所述第二夹角，确定所述映射线在所述待分析架空输电线路图片内相对于水平方向的第三夹角，以确定所述映射线。

4.根据权利要求2所述的一种用于架空输电线路的施工机械预警方法，其特征在于，分析所述待分析架空输电线路视频内的施工机械状态，具体包括：

确定所述待分析架空输电线路视频内的所述架空输电线路防护通道；

通过预设的目标检测模型，分析所述施工机械的运动状态，以及分析所述施工机械是否在所述架空输电线路防护通道内；

通过预设的目标边缘检测模型，分析所述施工机械的宽高比，以确定所述施工机械的工作状态；其中，所述工作状态包括作业状态与非作业状态。

5.根据权利要求4所述的一种用于架空输电线路的施工机械预警方法，其特征在于，通过预设的目标检测模型，分析所述施工机械的运动状态，具体包括：

每隔预设帧数抽取所述待分析架空输电线路视频的一帧作为待分析视频图片，并通过所述目标检测模型，确定所述待分析视频图片内施工机械的位置；

基于抽取的若干个待分析视频图片中施工机械的位置改变情况，确定所述施工机械的运动状态；其中，所述施工机械的运动状态包括静止不动、靠近架空输电线路防护通道、远离架空输电线路防护通道。