[发明专利]一种智能化草地修理机器人

说明书

一种智能化草地修理机器人，包括有壳体和车轮，壳体上设置有控制终端，壳体内由前至后依次设置有除草单元和集草单元，所述除草单元包括有圆筒安装架，圆筒安装架的圆周外壁上绕圆心均匀阵列有若干刀片组件。本发明可智能化完成草坪修剪和刀具更换，第一电机可带动刀片组件修剪草坪，也可以带动圆筒安装架转动，圆筒安装架的转动可以切换不同的刀片组件，适时切换可以保证刀片不会长期磨损，如果工作中某个刀片损坏，通过转动圆筒安装架切换完好的刀片组件，可保证修剪工作不中断，提升效率，节约时间。

技术领域

本发明涉及智能机械技术领域，特别是一种智能化草地修理机器人。

背景技术

绿化草坪是用多年生矮小草本植株密植，并经修剪的人工草地。18世纪中，英国自然风景园中出现大面积草坪。中国近代园林中也出现草坪，主要品种有早熟禾，高羊茅，四季常青，冷季型草坪，混播草坪等。草坪对养护管理要求较高，直接影响到草坪的生长发育和使用,很多不当的工作或者养护工作不到位很可能引起草坪生长功能衰弱甚至造成草坪草苗死亡。

草坪的养护管理包括有浇水、施肥、修剪、除草、打孔通气等。由于草坪修剪频率高，对刀具的要求也高，刀片一定要锋利，防止因为刀片钝化而使草坪切口出现丝状现象，炎热的天气会造成丝状伤口变成白色，同时容易感染病害；且应该避免长期向一个方向修剪，避免同方向多次修剪后，草坪生长不平衡导致瘦弱退化；修剪后的草坪一定要及时清理，特别是湿度高时，草屑容易导致杂草滋生，易感染虫害，导致草坪通气受阻而退化。

现亟需一种能够自动切换刀具的智能化草地修理机器人。

发明内容

本发明的目的就是提供一种智能化草地修理机器人。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有底面敞开的壳体和安装在壳体侧面的四个车轮，车体前进方向为前侧，壳体上设置有控制终端，壳体内由前至后依次设置有除草单元和集草单元，所述除草单元包括有圆筒安装架，圆筒安装架两端分别可转动的安装在壳体左右侧壁上，圆筒安装架的圆周外壁上绕圆心均匀阵列有若干刀片组件，所述刀片组件均包括有第一转轴，第一转轴一端伸入圆筒安装架内固接有第一锥齿轮，另一端伸出圆筒安装架且固接有刀片，第二转轴可滑动的安装在圆筒安装架内且与圆筒安装架同轴心，第二转轴上固接有与刀片组件一一对应的第二锥齿轮，第二锥齿轮可与第一锥齿轮啮合；

所述第二转轴一端穿过圆筒安装架、壳体伸至壳体外且固接有第一限位齿轮，圆筒安装架靠近第一限位齿轮的端面开设有可与第一限位齿轮配合的第一限位槽，第一限位齿轮的另一侧与第一电机的输出轴固接，第一电机可滑动的安装在壳体外壁上；

所述壳体相对于第一电机的另一侧壁上开设有安装槽，第二限位齿轮可滑动的安装在安装槽内，且滑动方向与圆筒安装架轴心线平行，安装槽内设置有弹簧，弹簧一端与安装槽底面接触，另一端与第二限位齿轮底面接触，圆筒安装架靠近第二限位齿轮的端面开设有可与第二限位齿轮配合的第二限位槽，第二转轴另一端穿过圆筒安装架伸入安装槽内可与第二限位齿轮接触。

作为优选，所述壳体侧壁上还固接有动力腔室，第一电机安装在第一安装座上，第一安装座固接在第一电动伸缩杆的伸缩端，第一电动伸缩杆固接在动力腔室内壁上，且伸缩方向与圆筒安装架轴心线平行。

作为优选，所述集草单元包括有第三转轴，第三转轴位于圆筒安装架后侧，且与圆筒安装架轴心线平行，壳体两侧壁上均开设有腰形滑槽，所述腰形滑槽均与地面垂直，第三转轴圆周外壁上固接有若干卷草杆，第三转轴一端穿过一侧腰形滑槽伸至动力腔室内且固接有第一齿轮，动力腔室顶面固接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端固接有第一套筒且伸缩方向与腰形滑槽平行，第三转轴另一端穿过另一侧腰形滑槽伸至壳体外，壳体外壁上固接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的伸缩端固接有第二套筒，且伸缩方向与腰形滑槽平行，第三转轴两端分别可转动的位于第一套筒和第二套筒内；

所述集草单元还包括有前侧开口的集草箱，所述集草箱位于第三转轴后侧，且开口方向面朝第三转轴。