[发明专利]一种智能化草地修理机器人

权利要求书

1.一种智能化草地修理机器人，包括有底面敞开的壳体(1)和安装在壳体(1)侧面的四个车轮(2)，车体前进方向为前侧，壳体(1)上设置有控制终端(3)，壳体(1)内由前至后依次设置有除草单元和集草单元，其特征在于，所述除草单元包括有圆筒安装架(4)，圆筒安装架(4)两端分别可转动的安装在壳体(1)左右侧壁上，圆筒安装架(4)的圆周外壁上绕圆心均匀阵列有若干刀片组件，所述刀片组件均包括有第一转轴(5)，第一转轴(5)一端伸入圆筒安装架(4)内固接有第一锥齿轮(6)，另一端伸出圆筒安装架(4)且固接有刀片(7)，第二转轴(8)可滑动的安装在圆筒安装架(4)内且与圆筒安装架(4)同轴心，第二转轴(8)上固接有与刀片组件一一对应的第二锥齿轮(9)，第二锥齿轮(9)可与第一锥齿轮(6)啮合；

所述第二转轴(8)一端穿过圆筒安装架(4)、壳体(1)伸至壳体(1)外且固接有第一限位齿轮(10)，圆筒安装架(4)靠近第一限位齿轮(10)的端面开设有可与第一限位齿轮(10)配合的第一限位槽(11)，第一限位齿轮(10)的另一侧与第一电机(12)的输出轴固接，第一电机(12)可滑动的安装在壳体(1)外壁上；

所述壳体(1)相对于第一电机(12)的另一侧壁上开设有安装槽(13)，第二限位齿轮(14)可滑动的安装在安装槽(13)内，且滑动方向与圆筒安装架(4)轴心线平行，安装槽(13)内设置有弹簧(15)，弹簧(15)一端与安装槽(13)底面接触，另一端与第二限位齿轮(14)底面接触，圆筒安装架(4)靠近第二限位齿轮(14)的端面开设有可与第二限位齿轮(14)配合的第二限位槽(16)，第二转轴(8)另一端穿过圆筒安装架(4)伸入安装槽(13)内可与第二限位齿轮(14)接触。

2.如权利要求1所述的一种智能化草地修理机器人，其特征在于，所述壳体(1)侧壁上还固接有动力腔室(17)，第一电机(12)安装在第一安装座(18)上，第一安装座(18)固接在第一电动伸缩杆(19)的伸缩端，第一电动伸缩杆(19)固接在动力腔室(17)内壁上，且伸缩方向与圆筒安装架(4)轴心线平行。

3.如权利要求1所述的一种智能化草地修理机器人，其特征在于，所述集草单元包括有第三转轴(20)，第三转轴(20)位于圆筒安装架(4)后侧，且与圆筒安装架(4)轴心线平行，壳体(1)两侧壁上均开设有腰形滑槽(21)，所述腰形滑槽(21)均与地面垂直，第三转轴(20)圆周外壁上固接有若干卷草杆(22)，第三转轴(20)一端穿过一侧腰形滑槽(21)伸至动力腔室(17)内且固接有第一齿轮(23)，动力腔室(17)顶面固接有第二电动伸缩杆(24)，第二电动伸缩杆(24)的伸缩端固接有第一套筒(25)且伸缩方向与腰形滑槽(21)平行，第三转轴(20)另一端穿过另一侧腰形滑槽(21)伸至壳体(1)外，壳体(1)外壁上固接有第三电动伸缩杆(26)，第三电动伸缩杆(26)的伸缩端固接有第二套筒(27)，且伸缩方向与腰形滑槽(21)平行，第三转轴(20)两端分别可转动的位于第一套筒(25)和第二套筒(27)内；

所述集草单元还包括有前侧开口的集草箱(28)，所述集草箱(28)位于第三转轴(20)后侧，且开口方向面朝第三转轴(20)。

4.如权利要求1所述的一种智能化草地修理机器人，其特征在于，所述动力腔室(17)侧壁上可转动的安装有第二齿轮(29)、第三齿轮(30)、第四齿轮(31)，第二齿轮(29)可与第一限位齿轮(10)啮合，第三齿轮(30)、第四齿轮(31)与第二齿轮(29)啮合，第一齿轮(23)可分别与第三齿轮(30)、第四齿轮(31)啮合。

5.如权利要求1所述的一种智能化草地修理机器人，其特征在于，所述壳体(1)顶面开设有磨刀腔室(32)，磨刀腔室(32)内安装有第四电动伸缩杆(33)且位于除草单元上方，第四电动伸缩杆(33)的伸缩端固接有且可与刀片组件配合的磨刀石(34)。

6.如权利要求1所述的一种智能化草地修理机器人，其特征在于，所述控制终端(3)包括有单片机、显示器和位置传感器；

所述位置传感器用于监测第一电动伸缩杆(19)、第二电动伸缩杆(24)、第三电动伸缩杆(26)、第四电动伸缩杆(33)的工作位置，并将位置信息发送至单片机；

所述显示器根据单片机发送的第一电动伸缩杆(19)、第二电动伸缩杆(24)、第三电动伸缩杆(26)、第四电动伸缩杆(33)位置信息，实时显示除草状态或换刀状态；

所述单片机用于发送控制指令至第一电动伸缩杆(19)、第一电机(12)、第二电动伸缩杆(24)、第三电动伸缩杆(26)、第四电动伸缩杆(33)。