[发明专利]基于充电柜的软件升级系统、方法及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种基于充电柜的软件升级系统、方法及计算机可读存储介质，其中，该系统包括：OTA服务器、与所述OTA服务器远程通信连接的移动机器人、与所述移动机器人通过CAN总线连接的充电柜、以及插接在所述充电柜进行充电的电池；其中，所述移动机器人包括用于接收所述OTA服务器发送的固件更新文件的平板电脑、与所述平板电脑通过附件通信连接的机器人系统软件；所述充电柜包括主控板MCU、充电器MCU，所述电池包括电池MCU，所述主控板MCU、所述充电器MCU以及所述电池MCU分别通过所述CAN总线与所述机器人系统软件通信连接。实现了一种执行效率更优的充电柜软件升级方案，降低了升级操作的执行繁杂程度和运营成本，提升了产品稳定性。

技术领域

本发明涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种基于充电柜的软件升级系统、方法及计算机可读存储介质。

背景技术

现有技术中，随着信息技术的进步发展，各种远程设备广泛应用于各种不同场合。如今，在远程控制、户外监测等方面均有远程设备应用的身影。通常情况下，设备的固件程序需要定时或不定时进行升级，对操作系统或软件前版本的漏洞进行完善、故障修复等，或者对固件程序添加新的应用功能的更新，进而使系统更加完善好用。

目前，在机器人充电柜或充电桩领域，固件程序在升级时，充电柜或充电桩一般通过DTU(Data Transfer unit，用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备)无线终端设备接收服务器下发的固件程序，并将固件程序发送给充电柜或充电桩，以此完成固件远程升级。

可以看出，针对现有的机器人充电柜或充电桩的固件程序升级的方式较为单一，需要特定的设备以及额外的操作才能实现对机器人充电柜或充电桩进行固件程序升级，升级操作的执行繁杂程度和运营成本较高、执行效率较低，不利于机器人充电柜或充电桩即时地根据实际需求进行软件升级。

发明内容

为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本发明提出了一种基于充电柜的软件升级系统，该系统包括：OTA服务器、与所述OTA服务器远程通信连接的移动机器人、与所述移动机器人通过CAN总线连接的充电柜、以及插接在所述充电柜进行充电的电池；其中，所述移动机器人包括用于接收所述OTA服务器发送的固件更新文件的平板电脑、与所述平板电脑通过附件通信连接的机器人系统软件；所述充电柜包括主控板MCU、充电器MCU，所述电池包括电池MCU，所述主控板MCU、所述充电器MCU以及所述电池MCU分别通过所述CAN总线与所述机器人系统软件通信连接。

可选地，所述充电柜内设置一个主控板和多个充电器，其中，每个所述充电器用于接入一个电池，每个所述电池均设置有唯一的识别码ID，用于若干所述电池接入所述充电器后被所述机器人系统软件或所述充电柜识别，以获取所述电池的状态信息或对所述电池进行固件升级。

可选地，所述主控板包括一个所述主控板MCU，每个所述充电器包括一个所述充电器MCU，每个所述电池包括一个所述电池MCU，当所述移动机器人连接所述充电柜时，启动所述主控板MCU、所述充电器MCU和已经接入所述充电器的所述电池MCU固件升级，若所述电池在所述升级过程中接入所述充电器，则不对其MCU进行升级。

本发明还提出了一种基于充电柜的软件升级方法，应用于移动机器人，该方法包括：

当所述移动机器人接入至待升级的充电柜时，通过CAN总线建立所述移动机器人与所述充电柜之间的通信连接。

当所述移动机器人与所述充电柜之间建立通信连接后，通过所述移动机器人的平板电脑向OTA服务器获取用于更新所述充电柜的固件更新文件。

由所述平板电脑向所述移动机器人的机器人系统软件发送所述固件更新文件。

通过所述机器人系统软件将所述固件更新文件发送至所述充电柜，以执行所述充电柜的主控板MCU、充电器MCU以及电池MCU的软件升级。