[发明专利]一种柔性齿轮自动啮合安装机构及其装配方法有效
申请号: | 202110983034.7 | 申请日: | 2021-08-25 |
公开(公告)号: | CN113618380B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 张炳圣;张炎;王俊 | 申请(专利权)人: | 江苏凯德电控科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04 |
代理公司: | 南京创略知识产权代理事务所(普通合伙) 32358 | 代理人: | 朱希敏 |
地址: | 212000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 柔性 齿轮 自动 啮合 安装 机构 及其 装配 方法 | ||
本发明公开了一种柔性齿轮自动啮合安装机构及其装配方法,包括加工机架,所述加工机架上设置有输送机,所述输送机一侧设置有加工台,所述加工台与加工机架通过支块固定,所述加工机架上通过立柱固定有安装块,所述安装块前表面通过导轨连接有滑块,所述滑块前表面包含有第一调节气缸及第二调节气缸,所述第一调节气缸与第二调节气缸并排设置;通过设置有弹簧、导向管、定位销、导杆、安装块、滑块、第一调节气缸及第二调节气缸,避免对齿轮啮合时,需要通过视觉拍照系统进行抓拍,整套系统造假昂贵,系统故障及后期系统维护比较麻烦,装置结构简单,解决了市场上齿轮啮合安装系统造价高的问题,大大降低了投入成本。
技术领域
本发明属于齿轮啮合安装技术领域,具体涉及一种柔性齿轮自动啮合安装机构及其装配方法。
背景技术
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末,展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现,随着生产的发展,齿轮运转的平稳性受到重视,齿轮在使用时,会对两个齿轮进行啮合安装,市场上齿轮安装一般采用视觉拍照系统进行,组装工艺是用视觉系统拍照比对,齿轮组装线上安装视觉拍照系统对齿轮进行拍照对比,当齿轮自动旋转到指定角度时再进行抓取,与相应齿轮实现啮合安装。
现有的齿轮啮合安装机构在使用过程中,因采用的是视觉拍照系统进行抓拍,整套系统造昂贵,虽然精度较高,但系统故障及后期系统维护比较麻烦,出现故障会导致整条齿轮安装生产线处于停滞状态,且系统的后期维护费用会越来越高,为此我们提出一种柔性齿轮自动啮合安装机构及其装配方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种柔性齿轮自动啮合安装机构及其装配方法,以解决上述背景技术中提出现有的齿轮啮合安装机构在使用过程中,因采用的是视觉拍照系统进行抓拍,整套系统造价昂贵,虽然精度较高,但系统故障及后期系统维护比较麻烦,出现故障会导致整条齿轮安装生产线处于停滞状态,且系统的后期维护费用会越来越高的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种柔性齿轮自动啮合安装机构,包括加工机架,所述加工机架上设置有输送机,所述输送机一侧设置有加工台,所述加工台与加工机架通过支块固定,所述加工机架上通过立柱固定有安装块,所述安装块前表面通过导轨连接有滑块,所述滑块前表面包含有第一调节气缸及第二调节气缸,所述第一调节气缸与第二调节气缸并排设置,所述第一调节气缸下端设置有第一夹持气缸,所述第二调节气缸输出端设置有导向管,所述导向管内侧滑动套设有导杆,所述导杆上设置有弹簧,所述导杆前表面固定有定位销,所述导向管内侧开设有导槽,所述定位销与导向管通过导槽进行配合连接,所述导杆下端设置有第二夹持气缸,所述第二夹持气缸下表面并排设置有两个夹持块,所述加工台上固定有定位槽体。
优选的,所述加工台上一端设置有固定块,所述固定块一侧壁开设有容纳槽。
优选的,所述加工机架一侧通过支架固定有支撑板,所述支撑板上设置有振动盘。
优选的,所述振动盘上设置有导料块,所述导料块一端与固定块相接触。
优选的,所述定位销横截面为圆形,所述导向槽为倾斜结构。
优选的,两个所述夹持块之间设置有第二齿轮,所述定位槽体内侧设置有第一齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮外径相同。
优选的,所述安装块一端设置有传动气缸,所述传动气缸与安装块通过螺栓固定。
优选的,所述加工台为长方形,所述固定块与定位槽体的高度相同。
一种柔性齿轮自动啮合安装机构的装配方法,包括如下步骤:
a、使定位槽体放置于振动盘内侧,通过振动盘使第一齿轮逐个向导料块移动,在重力作用下通过导料块使第一齿轮滑入固定块内侧;
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