[发明专利]一种EGR阀流量计算方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请涉及一种EGR阀流量计算方法、装置、设备及可读存储介质，涉及发动机废气再循环控制技术领域，包括：获取EGR阀后压力和EGR阀前压力；基于所述EGR阀后压力和所述EGR阀前压力计算得到压比值，根据所述压比值确定压比系数；检测所述压比系数是否大于或等于预设的压比系数阈值；当所述压比系数大于或等于所述压比系数阈值，则基于发动机工况修正系数、EGR率限制系数、密度修正系数和EGR阀的声速流计算得到EGR阀流量。当发动机处于低速高负荷时，易出现EGR阀后压力大于EGR阀前压力的情况，本申请通过发动机工况修正系数、EGR率限制系数、密度修正系数和EGR阀的声速流可准确计算出EGR阀后压力大于或等于EGR阀前压力情况下的EGR阀流量。

技术领域

本申请涉及发动机废气再循环控制技术领域，特别涉及一种EGR阀流量计算方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

发动机通过使用EGR(Exhaust Gas Re-circulation，废气再循环)能有效降低NOx(氮氧化物)排放。其中，废气再循环是指把发动机排出的部分废气回送到进气歧管，并与新鲜混合气一起再次进入气缸；具体的，ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)根据发动机的转速、负荷(节气门开度)、温度、进气流量、排气温度控制电磁阀适时地打开，进气管真空度经电磁阀进入EGR阀真空膜室，膜片拉杆将EGR阀门打开，排气中的少部分废气经EGR阀进入进气系统，与混合气混合后进入气缸参与燃烧。由于废气中含有大量的二氧化碳等多原子气体，而二氧化碳等气体不能燃烧却由于其比热容高而吸收大量的热；因此，当少部分废气进入气缸参与混合气的燃烧时，会使气缸中混合气的最高燃烧温度降低，而由于NOx气体是在高温富氧的条件下生成的，故抑制了NOx的生成，从而降低了废气中的NOx的含量。

不过，过度的废气参与再循环，将会影响混合气的着火、性能，从而影响发动机的动力性，特别是在发动机怠速、低速、小负荷及冷机时，再循环的废气会明显地影响发动机性能。所以，当发动机在怠速、低速、小负荷及冷机时，ECU控制废气不参与再循环，避免发动机性能受到影响；而当发动机超过一定的转速、负荷及达到一定的温度时，ECU控制少部分废气参与再循环，而且，参与再循环的废气量根据发动机转速、负荷、温度及废气温度的不同而不同，以达到废气中的NOx最低。由此可见，发动机使用EGR时需要精确控制EGR的流量。

相关技术中，一般通过测量EGR阀前后的压比来计算EGR阀的流量，其中，使用该压比方法进行EGR阀流量计算的条件是流经EGR阀的气体需处于一种稳定状态且EGR阀后的压力必须低于EGR阀前的压力，而当EGR阀后的压力大于EGR阀前压力的时候，直接将压比系数设置为0，那么基于该压比系数计算出来的EGR阀流量就是0。

不过，实际上，发动机上流经EGR阀的气体流动并不是稳定状态，而是脉冲状态，只有当EGR阀前的压力超出EGR阀后压力较多时，这种流动状态才会接近稳定状态，但是，当EGR阀前的压力与EGR阀后的压力接近甚至小于EGR阀后的压力时，此时的气体流动处于脉冲状态，而由于该脉冲作用会导致相当一部分废弃流到进气管中，进而使得实际EGR阀流量大于0。由此可见，通过传统的压比方法无法准确计算当EGR阀前的压力与EGR阀后的压力接近甚至小于EGR阀后压力时的实际EGR阀流量。

发明内容

本申请提供一种EGR阀流量计算方法、装置、设备及可读存储介质，以解决相关技术中无法准确计算EGR阀前压力与EGR阀后的压力接近甚至小于EGR阀后压力时的EGR阀流量的问题。

第一方面，提供了一种EGR阀流量计算方法，包括以下步骤：

获取EGR阀后压力和EGR阀前压力；

基于所述EGR阀后压力和所述EGR阀前压力计算得到压比值，根据所述压比值确定压比系数；

检测所述压比系数是否大于或等于预设的压比系数阈值；