[发明专利]支护梁、超前支护设备及支护梁循环铺设方法

说明书

本发明提供一种支护梁、超前支护设备及支护梁循环铺设方法，涉及巷道超前支护技术领域。该支护梁应用于巷道的超前支护，包括第一梁体、第二梁体和第三梁体，第二梁体的两端分别通过一组铰接件与第一梁体及第三梁体的一端铰接，且第一梁体和第三梁体能够朝向第二梁体的同侧转动；第一梁体与第二梁体的铰接处以及第二梁体与第三梁体的铰接处均设有复位件，复位件用于驱动第一梁体、第二梁体和第三梁体转动至共线位置。该超前支护设备包括超前支护装置和上述支护梁。该支护梁循环铺设方法采用上述超前支护设备对其支护梁进行循环铺设。该支护梁应用于超前支护设备时，超前支护装置结构简单、占用空间小、对支护梁循环铺设操作便捷。

技术领域

本发明涉及巷道超前支护技术领域，具体而言，涉及一种支护梁、超前支护设备及支护梁循环铺设方法。

背景技术

在煤矿巷道掘进或开采作业中，对巷道进行超前支护至关重要，其中，利用超前支护装置与支护钢梁配合循环铺设对巷道超前支护已经得到广泛应用，然而现有超前支护装置为了实现对支护钢梁的循环铺设，导致其结构复杂、对巷道空间要求高、铺设操作繁琐。

发明内容

本发明的目的包括提供一种支护梁、超前支护设备及支护梁循环铺设方法，以解决现有超前支护装置为了实现对支护钢梁的循环铺设，导致其结构复杂、对巷道空间要求高、铺设操作繁琐的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供一种支护梁，应用于巷道的超前支护，包括第一梁体、第二梁体和第三梁体，所述第二梁体的两端分别通过一组铰接件与所述第一梁体及所述第三梁体的一端铰接，且所述第一梁体和所述第三梁体能够朝向所述第二梁体的同侧转动；所述第一梁体与所述第二梁体的铰接处以及所述第二梁体与所述第三梁体的铰接处均设有复位件，所述复位件用于驱动所述第一梁体、所述第二梁体和所述第三梁体转动至共线位置。

可选地，两组所述铰接件中，其中一组所述铰接件设于所述第一梁体的底面与所述第二梁体的底面的连接处，另一组所述铰接件设于所述第二梁体的底面与所述第三梁体的底面的连接处。

本发明还提供了一种超前支护设备，包括超前支护装置和上述支护梁，所述超前支护装置包括：夹持翻转组件和四个支撑部件，四个所述支撑部件沿巷道的宽度方向间隔排布，且位于中部的两个所述支撑部件组成主支撑组件，位于两侧的两个所述支撑部件组成辅助支撑组件，所述主支撑组件与所述辅助支撑组件两者之间连接有用于驱动其中一者沿巷道长度方向移动的前行驱动件；

所述支撑部件包括升降支撑架和沿巷道长度方向延伸的承载梁，所述承载梁包括安装于所述升降支撑架顶端的顶梁体、铰接于所述顶梁体前端的前探梁体以及铰接于所述顶梁体后端的后探梁体，所述升降支撑架安装有用于驱动所述前探梁体转动的前转动驱动件以及用于驱动所述后探梁体转动的后转动驱动件；所述支护梁搭接于四个所述支撑部件的承载梁顶部，且所述第二梁体位于所述主支撑组件的两个承载梁之间；

所述夹持翻转组件连接于所述主支撑组件，且位于所述主支撑组件的两个所述支撑部件之间，用于将承载于所述后探梁体上的支护梁夹持放置于所述前探梁体上。

可选地，所述夹持翻转组件包括升降驱动件、移动驱动件和夹持翻转部件，所述夹持翻转部件通过所述升降驱动件和所述移动驱动件连接于所述主支撑组件，其中，所述升降驱动件用于驱动所述夹持翻转部件升降运动，所述移动驱动件用于驱动所述夹持翻转部件于所述承载梁的前端和后端之间移动。

可选地，所述升降支撑架包括升降支撑腿和承载台，所述升降支撑腿包括设于所述承载台顶部的第一伸缩件和设于所述承载台底部的第二伸缩件，所述承载梁安装于所述第一伸缩件的顶端；所述移动驱动件安装于所述承载台，所述夹持翻转部件连接于所述移动驱动件的驱动端，所述第二伸缩件同时作为所述升降驱动件。