[发明专利]支护梁、超前支护设备及支护梁循环铺设方法

权利要求书

1.一种支护梁，应用于巷道的超前支护，其特征在于，包括第一梁体(110)、第二梁体(120)和第三梁体(130)，所述第二梁体(120)的两端分别通过一组铰接件(140)与所述第一梁体(110)及所述第三梁体(130)的一端铰接，且所述第一梁体(110)和所述第三梁体(130)能够朝向所述第二梁体(120)的同侧转动；所述第一梁体(110)与所述第二梁体(120)的铰接处以及所述第二梁体(120)与所述第三梁体(130)的铰接处均设有复位件(150)，所述复位件(150)用于驱动所述第一梁体(110)、所述第二梁体(120)和所述第三梁体(130)转动至共线位置。

2.根据权利要求1所述的支护梁，其特征在于，两组所述铰接件(140)中，其中一组所述铰接件(140)设于所述第一梁体(110)的底面与所述第二梁体(120)的底面的连接处，另一组所述铰接件(140)设于所述第二梁体(120)的底面与所述第三梁体(130)的底面的连接处。

3.一种超前支护设备，其特征在于，包括超前支护装置和权利要求1或2所述的支护梁(100)，所述超前支护装置包括：夹持翻转组件(200)和四个支撑部件(500)，四个所述支撑部件(500)沿巷道的宽度方向间隔排布，且位于中部的两个所述支撑部件(500)组成主支撑组件(300)，位于两侧的两个所述支撑部件(500)组成辅助支撑组件(400)，所述主支撑组件(300)与所述辅助支撑组件(400)两者之间连接有用于驱动其中一者沿巷道长度方向移动的前行驱动件(600)；

所述支撑部件(500)包括升降支撑架(510)和沿巷道长度方向延伸的承载梁(520)，所述承载梁(520)包括安装于所述升降支撑架(510)顶端的顶梁体(522)、铰接于所述顶梁体(522)前端的前探梁体(521)以及铰接于所述顶梁体(522)后端的后探梁体(523)，所述升降支撑架(510)安装有用于驱动所述前探梁体(521)转动的前转动驱动件(530)以及用于驱动所述后探梁体(523)转动的后转动驱动件(540)；所述支护梁(100)搭接于四个所述支撑部件(500)的承载梁(520)顶部，且所述第二梁体(120)位于所述主支撑组件(300)的两个承载梁(520)之间；

所述夹持翻转组件(200)连接于所述主支撑组件(300)，且位于所述主支撑组件(300)的两个所述支撑部件(500)之间，用于将承载于所述后探梁体(523)上的支护梁(100)夹持放置于所述前探梁体(521)上。

4.根据权利要求3所述的超前支护设备，其特征在于，所述夹持翻转组件(200)包括升降驱动件、移动驱动件(210)和夹持翻转部件(220)，所述夹持翻转部件(220)通过所述升降驱动件和所述移动驱动件(210)连接于所述主支撑组件(300)，其中，所述升降驱动件用于驱动所述夹持翻转部件(220)升降运动，所述移动驱动件(210)用于驱动所述夹持翻转部件(220)于所述承载梁(520)的前端和后端之间移动。

5.根据权利要求4所述的超前支护设备，其特征在于，所述升降支撑架(510)包括升降支撑腿(511)和承载台(512)，所述升降支撑腿(511)包括设于所述承载台(512)顶部的第一伸缩件(5111)和设于所述承载台(512)底部的第二伸缩件(5112)，所述承载梁(520)安装于所述第一伸缩件(5111)的顶端；所述移动驱动件(210)安装于所述承载台(512)，所述夹持翻转部件(220)连接于所述移动驱动件(210)的驱动端，所述第二伸缩件(5112)同时作为所述升降驱动件。

6.根据权利要求5所述的超前支护设备，其特征在于，所述移动驱动件(210)包括安装座(212)和两个齿条(211)，两个所述齿条(211)分别安装于所述主支撑组件(300)的两个承载台(512)的内侧壁，且两个所述齿条(211)均沿巷道的长度方向延伸；所述安装座(212)沿巷道宽度方向的两侧均设有驱动马达(213)，所述驱动马达(213)的驱动端连接有齿轮，两个所述齿轮与两个所述齿条(211)一一对应啮合；所述夹持翻转部件(220)连接于所述安装座(212)。